买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京杰创永恒科技有限公司申请的专利云台动态控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120631065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511151858.2，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权云台动态控制方法及装置是由赵鹏翀;马腾;艾欣;全彦豪;郑剑海设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台动态控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开公开了一种云台动态控制方法及装置，该方法包括：获取目标物体在显示平面上的二维像素坐标，通过坐标转换算法将二维像素坐标转换为物理空间坐标，得到目标物体相对于云台中心的像素偏移量；基于像素偏移量和像素密度参数，利用三角函数计算模块进行角度解算，获得云台水平轴和垂直轴所需的转动角度参数；对转动角度参数进行PWM控制信号转换，通过步进电机驱动模块生成对应数量的脉冲波形，控制云台双轴电机进行转动；基于云台当前位置和目标角度的偏差值，采用PID控制算法进行实时误差修正，实现云台对目标物体的实时跟踪并保持指向目标物体位置。本公开通过立体几何矫正技术，解决了传统云台控制系统在复杂场景下的精准定位与动态跟踪问题，提高了云台控制的精度和稳定性。

本发明授权云台动态控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种云台动态控制方法，其特征在于，包括： 获取目标物体在显示平面上的二维像素坐标，通过坐标转换算法将所述二维像素坐标转换为物理空间坐标，得到目标物体相对于云台中心的像素偏移量； 基于所述像素偏移量和根据显示器的物理尺寸和分辨率计算得到的像素密度参数，利用三角函数计算模块进行角度解算，获得云台水平轴和垂直轴所需的转动角度参数； 对所述转动角度参数进行脉冲宽度调制PWM控制信号转换，通过步进电机驱动模块生成对应数量的脉冲波形，控制云台双轴电机进行转动； 基于云台当前位置和目标角度的偏差值，采用比例-积分-微分控制器PID控制算法进行实时误差修正，实现云台对目标物体的实时跟踪并保持指向目标物体位置； 其中，所述利用三角函数计算模块进行角度解算，获得云台水平轴和垂直轴所需的转动角度参数，包括： 获取目标物体的实际物理位移距离和云台安装距离参数，通过反正切函数计算水平偏转角度，得到所述云台水平轴所需的转动角度参数； 基于所述水平偏转角度和所述云台安装距离，利用勾股定理计算空间斜边距离，获得垂直轴角度计算的基准边长； 对垂直方向的位移距离和所述基准边长，通过反正切函数计算垂直偏转角度，获得所述云台垂直轴所需的转动角度参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京杰创永恒科技有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区科技园区超前路甲1号17号楼505室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。