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龙图腾网获悉河北建工集团有限责任公司申请的专利基于BIM的施工现场机器人实时监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120631971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511151178.0，技术领域涉及：G06F16/26；该发明授权基于BIM的施工现场机器人实时监测方法和系统是由线登洲;贾凤锁;马新利;赵丽娅;贾立勇;来金洒;李勇斌;刘红波;韩建祥;关锦鹏;王校伟;张良伟;崔博涛;车畅设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM的施工现场机器人实时监测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及基于BIM的施工现场机器人实时监测方法和系统，涉及建筑工程监测技术领域，包括：获取目标施工体的实时BIM模型，规划监测点，获得监测点序列和异常率序列；按照监测点序列，监测控制机器人，提取监测点BIM数据与巡检数据进行一致性验证，获得初始一致率；根据BIM数据预测移动异常率，结合初始一致率和异常率配置复核参数，经复核获得复核一致率；根据监测点的异常率、移动异常率和复核一致率，计算获得融合异常率，标注监测点并获得监测结果。本发明解决了传统施工现场监测仅采用单一监测方式，未考虑相关误差及概率问题，导致对施工进度管理合理性的判断不够准确、结果可信度不足，无法满足施工现场高效管控需求的问题。

本发明授权基于BIM的施工现场机器人实时监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于BIM的施工现场机器人实时监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标施工体的实时BIM模型，根据所述实时BIM模型，进行监测点规划，获得监测点序列和异常率序列； 按照所述监测点序列，控制机器人进行监测，在监测获取任意一个监测点的监测数据时，提取监测点的BIM数据，与巡检数据进行一致性验证，获得初始一致率； 根据监测点的BIM数据，进行移动异常率预测，获得移动异常率，结合所述初始一致率和监测点的异常率，配置复核参数，对监测点进行复核一致性验证，获得复核一致率； 根据监测点的异常率、移动异常率和复核一致率，计算获得融合异常率，对监测点进行标注，获得监测结果； 获取目标施工体的实时BIM模型，根据所述实时BIM模型，进行监测点规划，获得巡检点序列和异常率序列，包括： 获取目标施工体的实时BIM模型； 对所述实时BIM模型进行划分，获得多个模型单元，并获取多个模型单元的模型特征； 根据多个模型特征，分析多个模型单元的单元异常率； 按照从大到小的顺序对多个单元异常率进行排列，筛选前预设数量的监测点，获得监测点序列和异常率序列； 根据多个模型特征，分析多个模型单元的单元异常率，包括： 根据多个模型特征，在历史施工数据内提取获得多个同族模型单元集，其中，每个同族模型单元集内包括与对应模型特征相似度最大的多个同族模型单元； 处理获取多个同族模型单元集内出现异常的比例，获得多个模型单元的单元异常率； 按照所述监测点序列，控制机器人进行监测，在监测获取任意一个监测点的监测数据时，提取监测点的BIM数据，与巡检数据进行一致性验证，获得初始一致率，包括： 按照所述监测点序列，控制机器人进行监测，在监测获取任意一个监测点的监测数据时，提取监测点的BIM数据； 获取BIM验证器； 将监测点的监测数据和BIM数据输入BIM验证器，输出获得初始一致率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北建工集团有限责任公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市友谊北大街146号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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