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龙图腾网获悉温州仪格制鞋机械有限公司申请的专利基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128929.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法是由何超众;蒋艳军设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法，本发明涉及图像处理技术领域，通过多个摄像头获取待测鞋的彩色图像并拟合成完整图像，再转换为灰度图像；对灰度图像进行区域分割得到鞋底边缘灰度图像，并据此判断鞋子是否为瑕疵品，若是则移除并删除相关图像，若不是则进入下一步；对筛选出的非瑕疵鞋进一步分析，执行左右脚匹配筛选并输出最佳匹配结果。该方法通过多角度图像融合、灰度转换、区域分割和灰度方差分析等技术手段，实现了鞋底边缘的精准检测和左右脚的高效匹配，有效提升了鞋类生产过程中的质量控制水平和生产效率，减少了人工干预，降低了生产成本，同时确保了产品质量的稳定性和用户使用的舒适度。

本发明授权基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法在权利要求书中公布了：1.基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法，其特征在于，本方法包括如下步骤： 步骤一、采用若干摄像头于待测鞋检测区域中获取待测鞋X的彩色图像，并通过图像拟合成完整的待测鞋彩色图像Q； 基于待测鞋彩色图像Q转换得到待测鞋灰度图像Qgray； 步骤二、对待测鞋灰度图像Qgray执行区域分割处理，获取鞋底边缘灰度图像Qgum； 获取鞋底边缘灰度图像Qgum的具体方式为： S11、基于所获取的待测鞋灰度图像Qgray构建二维坐标系，每一个像素点作为二维坐标系中的点，对于任意一个像素点Qigrayx,y，计算e*e邻域内的灰度方差σi，其中i为正整数计数索引，不超过k，k为Qgray中像素点总数、x，y代表任意一个像素点的横纵坐标、e由操作人员设定； S12、计算k个像素点的灰度方差，得k个灰度方差，根据灰度方差数值对k个灰度方差进行降序排列，得到灰度方差序列σ1,σ2,...,σk； S13、从灰度方差序列中获取第一个灰度方差σ1作为第一基准值，向后获取第二个灰度方差σ2，计算σ2与第一基准值之间的数值差异率，若数值差异率不超过操作人员预设的数值差异率阈值σ阈，则将灰度方差σ2与第一基准值归为类别P1； S14、继续从灰度方差序列中向后获取灰度方差直到σk，依次计算与第一基准值的数值差异率，将不超过数值差异率阈值σ阈对应的灰度方差归入类别P1，将超过数值差异率阈值σ阈对应的灰度方差归入待分类别P待中，并对待分类别P待按照灰度方差数值进行降序排列； S15、从待分类别P待中，获取第一个灰度方差的数值作为第二基准值，重复步骤S13-S14，得到类别P2，对于超过数值差异率阈值σ阈对应的灰度方差重新归入待分类别P待中，并对待分类别P待重新按照灰度方差数值进行降序排列； S16、重复S13-S15，直到所有灰度方差均完成归类，得到n个类别，记作类别序列P1,P2,...,Pn，n为正整数计数索引，代表类别总数； 对类别序列进一步分析处理，得到预选区域，并对预选区域进行扩展操作，得到鞋底边缘灰度图像Qgum； 获取鞋底边缘灰度图像Qgum，并进一步分析加以判定； 若判定待测鞋X为瑕疵鞋，则将该待测鞋X移除，并对待测鞋X的待测鞋灰度图像Qgray以及待测鞋彩色图像Q执行删除操作； 若根据鞋底边缘灰度图像Qgum判定待测鞋X为非瑕疵鞋，则进行下一步骤； 步骤三、获取若干个不为瑕疵鞋的待测鞋的鞋底边缘灰度图像，进行左右脚匹配筛选，将最佳匹配结果的左脚的待测鞋与右脚的待测鞋进行匹配，并输出匹配结果。

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