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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利基于磁致伸缩执行器的火炮身管深孔加工方法及加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120644702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299203.3，技术领域涉及：B23B41/00；该发明授权基于磁致伸缩执行器的火炮身管深孔加工方法及加工装置是由孙迎兵;熊豪;侯书博;王冉;王金龙;郝秀红;蔡瑛;吴凤和;刘子健;刘继阳设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁致伸缩执行器的火炮身管深孔加工方法及加工装置在说明书摘要公布了：本发明涉及切削刀片深度加工领域，提供一种基于磁致伸缩执行器的火炮身管深孔加工方法及加工装置，加工方法包括将多源数据传感网络系统分别安装在镗杆、刀具和火炮身管上；将实时采集的多源信号进行处理，提取声发射信号和振动信号中的时频信息；根据火炮身管深孔加工的特点，建立刀具磨损预测模型；将时频信息输入到刀具磨损预测模型中，得到控制系统的电流信号；将电流信号输入到线圈上，控制磁致伸缩元件的伸缩，使刀具和火炮身管保持接触状态，从而实现刀具位移的微调。加工装置包括主轴箱、导轨、镗杆组件、刀具和浮动支撑。本发明解决刀具磨损及时变激励影响大长径比镗杆动力学特性的问题，满足火炮身管深孔制造的精度要求。

本发明授权基于磁致伸缩执行器的火炮身管深孔加工方法及加工装置在权利要求书中公布了：1.一种基于磁致伸缩执行器的火炮身管深孔加工方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1、将待加工的大长径比火炮身管通过浮动支撑安装在导轨上，将刀具安装在镗杆的工作端，镗杆的驱动端和主轴箱连接，镗杆的固定端通过浮动支撑安装在导轨上； S2、将多源数据传感网络系统分别安装在镗杆、刀具和火炮身管对应的位置处，并设置刀具的切削参数； S3、分别启动主轴箱和多源数据传感网络系统，将多源数据传感网络系统实时采集的声发射信号和振动信号进行处理，提取声发射信号和振动信号中关于刀尖位移的时频信息； S4、根据火炮身管深孔加工的特点，建立刀具磨损预测模型，具体包括以下子步骤： S41、利用双向循环神经网络的状态更新表达式，以步骤S3采集的声发射信号和振动信号为核心输入，以刀尖位移为输出，建立单工况下的刀尖磨损预测模型，挖掘多源信号的特征与刀具的刀尖磨损敏感特征的非线性映射关系，其中所述双向循环神经网络的状态更新表达式为： ft＝σWf·[ht-1,xt]+bf it＝σWi·[ht-1,xt]+bi ot＝σWo·[ht-1,xt]+bo ht＝ot*tanhCt 其中，ft表示加工过程中对历史信号数据的遗忘，it表示加工过程中对新信号数据的接受，Ct表示加工过程中对信号数据的长期存储记忆，并在每个时间步更新，表示基于当前输入数据生成的用于更新Ct的状态的信息，ht表示加工过程中对当前预测的调整，ot为最终数据的输出，xt表示当前时刻从多源数据传感网络系统收集到的信号，σ表示Sigmoid激活函数，确保信号输出值在0,1之间，Wf表示遗忘门的权重矩阵，Wi表示输入门的权重矩阵，WC表示计算加工状态更新量的权重矩阵，Wo表示输出门的权重矩阵，bf表示遗忘门的偏置项，bi表示输入门的偏置项，bC表示用于更新当前的记忆单元状态偏置项，bo表示输出门的偏置项ht-1表示前一时刻的隐藏状态，Ct-1表示上一时刻刀具位移补偿的存储状态，tanh表示双曲正切激活函数，将信号数据归一化到-1,1之间； S42、基于步骤S41得到的单工况下的刀尖磨损预测模型，以单工况源域数据样本集为输入，变进给工况的待学习目标域为输出，以卷积神经网络和双向长短期记忆网络构建特征提取器，提取单工况源域数据样本集与变进给工况的待学习目标域的多维时空特征，构建领域自适应迁移模型； S5、将步骤S3中获取的声发射信号和振动信号的时频信息输入至步骤S4构建的刀具磨损预测模型中，计算刀具磨损状态，并生成控制系统的电流信号； S6、将步骤S5得到的电流信号输入到缠绕在永久磁铁上的线圈上，改变磁场强度，从而控制磁致伸缩元件的伸缩，带动推杆进行微米级位移，使刀具的刀尖和火炮身管保持接触状态，从而实现刀具位移的微调，持续采集和监测声发射信号和振动信号，形成闭环反馈控制。

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