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龙图腾网获悉湖北三江博力智能装备有限公司申请的专利船底除锈机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120646178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511152229.1，技术领域涉及：B63B59/06；该发明授权船底除锈机器人是由石成林;汤斌斌;白华章;吴化格设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本船底除锈机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种船底除锈机器人，其清洗器包括：清洗架；第一浮环和两个第二浮环，均弹性浮动安装于清洗架上；清理环，同轴安装于第一浮环上，其上固接有多个铲刀；当万向滚轮与船底壁面接触时，铲刀刃口弹性压紧于船底壁面上；打磨环，同轴安装于第二浮环上，且打磨环位于清理环背向于清洗架行进方向的一侧，清理环和两个打磨环呈“品”字形布设；驱动装置，用于驱使清理环和两个打磨环旋转；高压水枪，其出水口位于清理环中空部；干燥风枪，其出风口位于打磨环中空部。本申请可以同时进行附着物清理、除锈、打磨、防返锈作业，且清理环和打磨环在清理架上进行自适应浮动翻转，以便于船底壁面的曲面进行更好的贴合，降低对船底壁面的损伤。

本发明授权船底除锈机器人在权利要求书中公布了：1.一种船底除锈机器人，包括车辆底盘、工作臂和清洗器，其特征在于，所述清洗器包括： 清洗架，其背离所述工作臂的一侧安装有至少三个万向滚轮； 第一浮环和两个第二浮环，均弹性浮动安装于所述清洗架上，且所述第一浮环外径大于所述第二浮环外径； 清理环，同轴安装于第一浮环上，其背离第一浮环的一侧固接有多个铲刀；当所述万向滚轮与船底壁面接触时，所述铲刀刃口弹性压紧于船底壁面上； 打磨环，同轴安装于第二浮环上，且所述打磨环位于所述清理环背向于清洗架行进方向的一侧，清理环和两个打磨环呈“品”字形布设； 驱动装置，用于驱使清理环和两个打磨环旋转； 高压水枪，安装于清洗架上，且其出水口位于清理环中空部； 干燥风枪，安装于清洗架上，且其出风口位于打磨环中空部； 限位筒，固接于所述清洗架上，设有三个且与所述第一浮环和两个所述第二浮环一一对应； 滑环，同轴固接于第一浮环或第二浮环弧面外周壁，且与所述限位筒内周壁滑动贴合，所述滑环靠近限位筒的一侧设置为弧面； 弹性组件，设有多个且以等间距圆周阵列分布于第一浮环与清洗架之间以及第二浮环与清洗架之间； 所述限位筒背离所述清洗架的一侧固接有环形防脱挡板，所述防脱挡板内径大于所述第一浮环或所述第二浮环外径。

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