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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种加压力自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120649786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172525.8，技术领域涉及：E21B3/02；该发明授权一种加压力自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质是由张奇志;杨翔;曾素;朱志成设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加压力自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种加压力自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为工程机械技术。所述加压力自适应控制方法包括：通过所述动力头电机控制器检测所述电动动力头的当前电机作业电流值；若当前电机作业电流值大于电流上阈值，则通过增大所述比例压力控制阀的控制电流减小所述加压油缸向下的加压力，以便减小目标作业参数；其中，所述目标作业参数包括切削深度、动力头钻进扭矩和动力头作业负载；若当前电机作业电流值小于电流下阈值，则通过减小所述比例压力控制阀的控制电流增大所述加压油缸向下的加压力，以便增大所述目标作业参数。本申请能够提高增程式旋挖钻机的作业质量。

本发明授权一种加压力自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种加压力自适应控制方法，其特征在于，应用于增程式旋挖钻机，所述增程式旋挖钻机包括电动动力头、动力头电机控制器、加压油缸和比例压力控制阀，所述动力头电机控制器用于控制所述电动动力头的电机，所述比例压力控制阀用于控制所述加压油缸的压力，所述加压力自适应控制方法包括： 通过所述动力头电机控制器检测所述电动动力头的当前电机作业电流值； 若当前电机作业电流值大于电流上阈值，则通过增大所述比例压力控制阀的控制电流减小所述加压油缸向下的加压力，以便减小目标作业参数；其中，所述目标作业参数包括切削深度、动力头钻进扭矩和动力头作业负载； 若当前电机作业电流值小于电流下阈值，则通过减小所述比例压力控制阀的控制电流增大所述加压油缸向下的加压力，以便增大所述目标作业参数； 确定所述增程式旋挖钻机的当前作业地层类型； 根据当前作业地层类型设置所述比例压力控制阀的控制电流； 其中，根据当前作业地层类型设置所述比例压力控制阀的控制电流包括： 若当前作业地层类型为软岩层或砂层，则控制所述比例压力控制阀的控制电流保持为预设值，直至当前作业地层类型改变或作业完毕；其中，所述预设值小于电机的最大电流值； 若当前作业地层类型为卵石层或非致密岩层，则控制所述比例压力控制阀的控制电流保持为最大电流值，直至当前作业地层类型改变或作业完毕； 其中，通过所述动力头电机控制器检测所述电动动力头的当前电机作业电流值，包括： 通过所述动力头电机控制器确定所述电动动力头的实际扭矩； 根据所述电动动力头的实际扭矩和额定扭矩计算扭矩偏差； 基于所述扭矩偏差和电流扭矩特性曲线确定所述电动动力头的当前电机作业电流值；其中，所述电流扭矩特性曲线用于描述电机作业电流和扭矩的对应关系； 相应的，所述加压力自适应控制方法还包括： 利用所述电流扭矩特性曲线确定与所述电动动力头的额定扭矩对应的额定电流值； 根据所述额定电流值在所述电流扭矩特性曲线上选取所述电流上阈值和所述电流下阈值；其中，所述电流上阈值大于所述电流下阈值，第一扭矩差等于第二扭矩差，所述第一扭矩差为所述电流上阈值对应的扭矩与所述额定电流值对应的扭矩的差值，所述第二扭矩差为所述额定电流值对应的扭矩与所述电流下阈值对应的扭矩的差值。

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