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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利过渡液压支架控制方法、电子设备及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120649963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171593.2，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权过渡液压支架控制方法、电子设备及控制系统是由马英;魏存跃;胡登高;李增林;王伦;张伟;马梓焱;云飞扬设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本过渡液压支架控制方法、电子设备及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种过渡液压支架控制方法、电子设备及控制系统。过渡液压支架控制方法，包括放顶煤工艺，放顶煤工艺为获取放顶煤信号；调节过渡液压支架的放煤装置回缩至预设姿态以形成放煤窗口并进行放煤；采集顶煤垮落的声波特征频谱，基于声波特征频谱进行振动信号的时域分析以获取数据信息；基于数据信息判断顶煤中的矸石含量是否超过预设值；若是，且持续时间超过第一预设时间，则发出终止放煤指令；控制放煤装置伸出以关闭放煤窗口。本发明基于煤和矸石下落时对过渡液压支架产生的冲击振动的频率、振幅差异，结合算法分析可动态区分煤矸状态，依此精准判断放煤终止时机，防止过量放矸，有效提升采出率和煤质。

本发明授权过渡液压支架控制方法、电子设备及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种过渡液压支架控制方法，其特征在于，包括放顶煤工艺，所述放顶煤工艺包括： 获取放顶煤信号； 基于所述放顶煤信号，调节过渡液压支架的放煤装置回缩至预设姿态以形成放煤窗口并进行放煤； 采集顶煤垮落的声波特征频谱，基于所述声波特征频谱进行振动信号的时域分析以获取数据信息； 基于所述数据信息判断顶煤中的矸石含量是否超过预设值； 若是，且反映矸石含量超过预设值的数据信息的持续时间超过第一预设时间，则发出终止放煤指令； 基于所述终止放煤指令，控制所述放煤装置伸出以关闭放煤窗口； 步骤采集顶煤垮落的声波特征频谱，基于所述声波特征频谱进行振动信号的时域分析以获取数据信息，包括： 在所述放煤装置上布置振动监测部件以采集放煤过程中顶煤垮落的声波特征频谱； 对所述声波特征频谱进行振动信号的时域分析，以对不同频率的振动信号进行分级； 获取多个频率区间内的数据信息； 所述数据信息包括不同频率区间的振动信号的占比； 所述数据信息包括频率小于等于第一频率阈值的低频振动信号的占比、和频率大于第一频率阈值的高频振动信号的占比； 在所述高频振动信号的占比大于第一比例阈值时，则判断顶煤中矸石含量超过预设值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司，其通讯地址为：101399 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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