买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利三维场景重建方法、装置及XR设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166697.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维场景重建方法、装置及XR设备是由曹卫;贵梦萍;史春苓;陈科科设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维场景重建方法、装置及XR设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维场景重建方法、装置及XR设备，涉及图像处理技术领域，该三维场景重建方法应用于XR设备，包括：接收所述XR设备获取的场景图像；对所述场景图像进行特征提取和特征匹配，得到匹配点对；将所述匹配点对，转换为全局坐标系下的三维地标点；根据所述全局坐标系下的三维地标点，进行网格化重建，得到三维网格模型。本发明能够在不依赖专用深度相机的前提下，实现室内场景三维模型的实时重建。

本发明授权三维场景重建方法、装置及XR设备在权利要求书中公布了：1.一种三维场景重建方法，其特征在于，应用于扩展现实XR设备，包括： 接收所述XR设备获取的场景图像； 对所述场景图像进行特征提取和特征匹配，得到匹配点对； 将所述匹配点对，转换为全局坐标系下的三维地标点； 根据所述全局坐标系下的三维地标点，进行网格化重建，得到三维网格模型； 所述根据所述全局坐标系下的三维地标点，进行网格化重建，得到三维网格模型，包括： 对所述全局坐标系下的三维地标点，进行空间网格划分，得到网格地图； 对所述网格地图中各个网格的三维地标点，进行局部网格化重建，得到局部三维网格模型； 对所述网格地图中各个网格的邻域网格的三维地标点，进行跨网格化重建，以与所述局部三维网格模型融合得到三维网格模型； 所述对所述网格地图中各个网格的三维地标点，进行局部网格化重建，得到局部三维网格模型，包括： 根据所述网格地图中各个网格的三维地标点，确定各个网格的拟合平面和平面内点； 将所述平面内点投影到所述拟合平面上，得到投影后的第一二维点； 对所述第一二维点，进行三角剖分，得到第一三角形索引； 根据所述第一三角形索引，对所述各个网格的三维地标点进行连接，生成三维三角面片，以得到局部三维网格模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州秋果计划科技有限公司，其通讯地址为：310056 浙江省杭州市滨江区长河街道网商路699号4号楼5楼502室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。