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龙图腾网获悉浙江港航重工机械有限公司申请的专利基于机器视觉的铸件表面处理效果的质检方法及质检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173095.1，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权基于机器视觉的铸件表面处理效果的质检方法及质检装置是由王巍桦;倪嘉奴设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的铸件表面处理效果的质检方法及质检装置在说明书摘要公布了：本发明属于铸件质检技术领域，提供了基于机器视觉的铸件表面处理效果的质检方法及质检装置。所述方法包括：从第一高清图像中提取得出铸件的非全开放区域的实时光线强度，基于实时光线强度和该非全开放区域的结构数据预测得出有利于降低伪影的产生概率的照射参数组合；拍摄在照射强度下的第二高清图像，识别并剔除第二高清图像中的伪影区域，得到第三高清图像；从第三高清图像中提取得出质检参数，基于质检参数评估得出该铸件的表面处理效果。本发明能够有效克服传统铸件质检方法中的伪影干扰问题，实现了对铸件表面处理效果的高精度、高效率检测。

本发明授权基于机器视觉的铸件表面处理效果的质检方法及质检装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的铸件表面处理效果的质检方法，其特征在于：包括如下方法步骤：从第一高清图像中提取得出铸件的非全开放区域的实时光线强度，基于所述实时光线强度和该非全开放区域的结构数据预测得出有利于降低伪影的产生概率的照射参数组合；拍摄在所述照射参数组合下的第二高清图像，识别并剔除所述第二高清图像中的伪影区域，得到第三高清图像；从所述第三高清图像中提取得出质检参数，基于所述质检参数评估得出该铸件的表面处理效果； 基于所述实时光线强度和该非全开放区域的结构数据预测得出有利于降低伪影的产生概率的照射参数组合，包括：依据该非全开放区域的结构数据构建三维几何模型，基于几何光学原理得出光线在所述三维几何模型内的传播与反射物理模型，包括光线入射角与反射角的计算方程、材质表面反射率与光线波长的关系函数、多次反射后光线能量衰减模型；以所述实时光线强度为初始条件，以伪影产生概率最小化为目标函数，以照明设备的可调参数为优化变量，采用优化算法求解得出最优的照射参数组合； 识别并剔除所述第二高清图像中的伪影区域，得到第三高清图像，包括：将所述第二高清图像的像素特征与实时光线强度、该非全开放区域的结构数据、所述照射参数组合进行编码，构建包含视觉信息、光照参数、结构参数的多维特征向量；采用三向注意力机制对所述多维特征向量进行特征增强，以得到增强多维特征向量；其中，所述三向注意力机制是通过空间-结构注意力模块、光谱-光照注意力模块和参数-上下文注意力模块实施的；采用经训练的语义分割网络对所述增强多维特征向量进行处理，得到若干伪影区域，采用多尺度条件随机场对各伪影区域进行边界细化。

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