西安达升科技股份有限公司赵江民获国家专利权
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龙图腾网获悉西安达升科技股份有限公司申请的专利工业机器人无线充电系统及其动态功率调节方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120657917B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511156920.7,技术领域涉及:H02J7/00;该发明授权工业机器人无线充电系统及其动态功率调节方法是由赵江民设计研发完成,并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人无线充电系统及其动态功率调节方法在说明书摘要公布了:本发明涉及工业机器人无线充电系统技术领域,公开了工业机器人无线充电系统及其动态功率调节方法。系统包括能量发射装置、能量接收装置及状态监测模块。方法为:机器人进入充电区域时,状态监测模块采集充电环境参数、机器人负载状态及电池剩余电量;对采集数据预处理,筛选环境参数有效区间值、标记负载状态变化节点、标注电池充电阶段;提取环境适配、负载需求、电池容量特征;输入功率调节模型分析,生成调节特征集合;确定目标功率值、能量传输效率阈值及安全边界条件,形成功率调节指令集合;编排执行逻辑,驱动能量发射装置动态调整功率并随机器人工作状态更新指令。该方法实现动态功率调节,提高充电效率与安全性。
本发明授权工业机器人无线充电系统及其动态功率调节方法在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人无线充电动态功率调节方法,其特征在于,所述方法包括以下过程: 在工业机器人进入充电区域时,通过状态监测模块实时采集充电环境参数、机器人负载状态及电池剩余电量作为调节依据; 对采集到的环境参数、负载状态及电池剩余电量进行预处理,其中环境参数筛选有效区间值,负载状态标记实时变化节点,电池剩余电量标注当前充电阶段; 基于预处理后的环境参数、负载状态及电池剩余电量分别进行特征提取,形成环境适配特征、负载需求特征及电池容量特征; 将环境适配特征、负载需求特征及电池容量特征输入功率调节模型进行多维度关联分析,生成包含参数对应关系的调节特征集合; 根据调节特征集合确定当前充电阶段的目标功率值、能量传输效率阈值及安全边界条件,形成功率调节指令集合; 按照功率调节指令集合的时间顺序和优先级进行执行逻辑编排,驱动能量发射装置动态调整输出功率,并随机器人工作状态变化更新调节指令。
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