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龙图腾网获悉杭州泰尚智能科技有限公司申请的专利卷收器半自动化组装线及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164675.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权卷收器半自动化组装线及其控制方法是由姚炳旭;李文勇;汪正朝;朱建伟设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷收器半自动化组装线及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卷收器半自动化组装线及其控制方法，所属收器组装设备技术领域，包括输送线，输送线侧边依次设有支撑板刻印组件、螺丝轴锁付涂油组件、盖板压合组件、内盖压合平衡组件。支撑板刻印组件包括推入压装器，推入压装器前端设有滚筒涂油工位。螺丝轴锁付涂油组件包括螺丝轴测高工位，螺丝轴测高工位侧边设有螺丝轴锁付工位，螺丝轴测高工位前端设有主体涂油工位Ⅰ。盖板压合组件包括抓取工位，抓取工位上设有压装工位，抓取工位前端设有主体涂油工位Ⅱ。内盖压合平衡组件包括压合工装，压合工装前端设有CP高度检测工位，压合工装后端设有平衡器压装工位。采用多工位实现涂油、组装压合及检测一体化，实现卷收器半自动化组装工艺过程。

本发明授权卷收器半自动化组装线及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种卷收器半自动化组装线的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤： 第一步：放置衬套与外架至输送线8上的工装小车，工装小车进入支撑板刻印组件7，取滚筒放入滚筒涂油工位10，将轴心放入轴心检测工位11，将检测完的轴心放入工装小车治具，接着取涂油完了的滚筒与轴心组付，然后取轴套与滚筒组付，取带动盘与轴心组付，取齿条导向块A与齿条挡块组付后与外架组付预压紧，在推入压装器9的气缸下压齿条导向块A； 第二步：工装小车运行至螺丝轴锁付涂油组件6，取齿条导向块B和配重主体放置主体涂油工位Ⅱ17，涂油过的齿条导向块B和配重主体取出，与外架组付，组付完毕取螺丝轴与配重主体预锁付，在螺丝轴锁付工位13进行螺丝轴锁紧，接着在螺丝轴测高工位12处采用GT进行高度检测； 第三步：输送线8将工装小车推至盖板压合组件4，取锁板与卷收机构组付，在主体涂油工位Ⅱ17处气缸带动涂油枪对锁板和配重主体分别涂油，涂油结束后抓取工位15抓取锁板盖放至主体模组移动工装至压装工位16进行压装； 在盖板压合组件4完成后，在螺丝锁付后高度检测工位3处，采用二次定位工位19的三个定位柱对产品壳体进行定位压紧，定位后在拧紧测高工位18处吸钉对产品盖进行拧紧，拧紧结束小车往前进入测高GT下位置，进行螺丝测高动作；然后再棘轮回弹检测组件2的棘轮回弹检测工位20上，气缸将定位柱插入棘轮组合旋转气缸做动旋转棘轮检查； 第四步：输送线8将工装小车运行至内盖压合平衡组件1，取平衡器组合放入CP高度检测工位23检测平衡器高度，检测完成后操作员将平衡器与工件组付，接着推入压合工装22与平衡器压装工位21配合，平衡器压装工位21先将平衡器压紧，接着平衡器压装工位21后退，压合工装22的两组气缸一组先下降对Pin针进行定位插入产品定位Pin针，后第二组大气缸下降将pin针压入产品中动作结束。

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