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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种旋挖钻机的动力头甩土控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120667009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511172535.1，技术领域涉及：E21B3/02；该发明授权一种旋挖钻机的动力头甩土控制方法、系统、设备及介质是由陈林军;姚维;陈益千;罗伦;陈鸿腾设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋挖钻机的动力头甩土控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种旋挖钻机的动力头甩土控制方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为电动机械控制技术。所述旋挖钻机还包括操作手柄、动力头电机、第一电机控制器和储能组件，所述第一电机控制器分别与所述动力头电机和所述储能组件连接，所述储能组件包括并联的动力电池和超级电容，所述旋挖钻机的动力头甩土控制方法包括：接收所述操作手柄输入的甩土信号；根据所述甩土信号生成对应的扭矩指令；向所述第一电机控制器循环下发所述正扭矩指令和所述负扭矩指令，以使所述第一电机控制器利用所述储能组件驱动所述动力头电机执行甩土操作。本申请能够在不对动力电池扩容的前提下，使旋挖钻机满足甩土操作的充放电需求。

本发明授权一种旋挖钻机的动力头甩土控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种旋挖钻机的动力头甩土控制方法，其特征在于，应用于所述旋挖钻机的整车控制器，所述旋挖钻机还包括操作手柄、动力头电机、第一电机控制器和储能组件，所述第一电机控制器分别与所述动力头电机和所述储能组件连接，所述储能组件包括并联的动力电池和超级电容，所述旋挖钻机的动力头甩土控制方法包括： 接收所述操作手柄输入的甩土信号； 根据所述甩土信号生成对应的扭矩指令；其中，所述扭矩指令包括正扭矩指令和负扭矩指令；所述正扭矩指令为用于控制所述动力头电机以目标扭矩值正向旋转的指令，所述负扭矩指令为用于控制所述动力头电机以目标扭矩值反向旋转的指令； 向所述第一电机控制器循环下发所述正扭矩指令和所述负扭矩指令，以使所述第一电机控制器利用所述储能组件驱动所述动力头电机执行甩土操作； 其中，向所述第一电机控制器循环下发所述正扭矩指令和所述负扭矩指令，包括： 步骤1：向所述第一电机控制器下发所述正扭矩指令，以使所述第一电机控制器执行正向驱动操作；其中，所述正向驱动操作的实现过程包括：利用所述储能组件提供的电能驱动所述动力头电机以目标扭矩值正向旋转； 步骤2：向所述第一电机控制器下发所述负扭矩指令，以使所述第一电机控制器依次执行制动控制操作和反向驱动操作；其中，所述制动控制操作的实现过程包括：控制所述动力头电机以目标扭矩值进行制动，并将回收的制动能量存储至所述储能组件；所述反向驱动操作的实现过程包括：利用所述储能组件提供的电能驱动所述动力头电机以目标扭矩值反向旋转； 步骤3：向所述第一电机控制器下发所述正扭矩指令，以使所述第一电机控制器依次执行所述制动控制操作和所述正向驱动操作，并进入步骤2； 其中，将回收的制动能量存储至所述储能组件，包括： 判断所述超级电容的当前电能值是否小于预设电能值； 若是，则将回收的制动能量存储至所述超级电容； 若否，则将回收的制动能量存储至所述超级电容和所述动力电池； 其中，所述旋挖钻机还包括卷扬电机和第二电机控制器，所述第二电机控制器分别与所述卷扬电机和所述储能组件连接； 相应的，还包括： 若所述旋挖钻机处于卷扬工况，则判断所述卷扬电机是否处于下放能量回收状态； 若是，则检测所述卷扬电机的下放速度； 若所述下放速度大于或等于临界速度，则利用第二电机控制器将回收的下放能量存储至所述超级电容和所述动力电池； 若所述下放速度小于所述临界速度，且所述超级电容的当前电能值小于预设电能值，则利用所述第二电机控制器将回收的下放能量存储至所述超级电容和所述动力电池； 若所述下放速度小于所述临界速度，且所述超级电容的当前电能值大于或等于所述预设电能值，则断开所述超级电容与所述第二电机控制器的连接，以使所述第二电机控制器将回收的下放能量存储至所述动力电池。

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