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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利防滑刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120681328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195139.0，技术领域涉及：B64C25/44；该发明授权防滑刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质是由周素莹;张秉龙;孙晗腾;林辉;李兵强;张淳堃设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本防滑刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机刹车控制技术领域，尤其涉及一种防滑刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取第一滑移率阈值以及第二滑移率阈值；然后根据机速、第一滑移率阈值以及第二滑移率阈值确定第一滑移速度区间、第二滑移速度区间以及第三滑移速度区间，根据机轮的滑移速度所在的区间以及机轮的滑移速度采用变参数调节法调节偏压调制级输出；接着根据机轮的滑移速度以及第三滑移速度阈值调节滑移速度门限输出，并根据轮速的变化率以及轮速变化率阈值调节轮速变化率门限输出；最后计算滑移速度门限输出、轮速变化率门限输出以及偏压调制级输出的和，根据获得的和控制刹车的刹车力矩，本发明具有提升刹车效率的效果。

本发明授权防滑刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防滑刹车控制方法，其特征在于，包括： 获取第一滑移率阈值以及第二滑移率阈值，其中，所述第一滑移率阈值低于所述第二滑移率阈值，所述第一滑移率阈值以及所述第二滑移率阈值分别根据机轮滑移率与机轮结合系数的关系确定； 根据机速、所述第一滑移率阈值以及所述第二滑移率阈值确定第一滑移速度区间、第二滑移速度区间以及第三滑移速度区间，并根据机轮的滑移速度所在的区间以及机轮的滑移速度采用变参数调节法调节偏压调制级输出，包括： 获取所述机速，其中，所述机速为飞机相对于地面的速度； 将所述机速与所述第一滑移率阈值的积作为第一滑移速度阈值； 将所述机速与所述第二滑移率阈值的积作为第二滑移速度阈值，其中，所述第一滑移率阈值以及所述第二滑移率阈值分别小于最佳滑移率以及大于最佳滑移率； 将小于所述第一滑移速度阈值的区间作为第一滑移速度区间； 将介于所述第一滑移速度阈值与所述第二滑移速度阈值之间的区间作为第二滑移速度区间； 将大于所述第二滑移速度阈值的区间作为第三滑移速度区间； 根据机轮的滑移速度以及第三滑移速度阈值调节滑移速度门限输出，并根据轮速的变化率以及轮速变化率阈值调节轮速变化率门限输出； 计算所述滑移速度门限输出、所述轮速变化率门限输出以及所述偏压调制级输出的和，根据获得的和控制刹车的刹车力矩； 其中，所述机速根据轮速确定，包括： 获取当前时段的轮速以及前一时间段的机速； 根据第四公式、所述前一时间段的机速以及飞机的期望减速率，获得当前时段的机速估计值，其中，所述第四公式为： 式中，为当前所经历的时间段的总数量，为当前时段的机速估计值，为前一时段的机速，为飞机的期望减速率，为时段长度； 若所述当前时段的机速估计值大于所述当前时段的轮速，则将所述当前时段的机速估计值作为所述机速； 否则，所述当前时段的轮速作为所述机速； 其中，所述机轮的滑移速度根据所述机速与所述轮速的差确定。

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