机科发展科技股份有限公司;中机机科(北京)智能技术有限公司于斌获国家专利权
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龙图腾网获悉机科发展科技股份有限公司;中机机科(北京)智能技术有限公司申请的专利一种机械手、检测装置及熔断器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220414.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机械手、检测装置及熔断器是由于斌;左斌;赵东洋;王磊;肖立军;何雪萍设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手、检测装置及熔断器在说明书摘要公布了：一种机械手、检测装置及熔断器，机械手包括机械臂与熔断器，所述熔断器安装在所述机械臂上，具有熔断装置与检测装置；所述熔断装置上设置有呈缺口状的熔断口，所述机械臂驱动所述熔断器移动，使紧绷的丝状物料由所述熔断口进入所述熔断装置内，由熔断装置将所述物料熔断；所述检测装置用于检测所述熔断口内的所述物料是否熔断。由此，通过在熔断器中设置检测装置，从而可以在熔断器对物料进行熔断的过程中，由检测装置对熔断作业进行检测，以确定熔断口内的物料是否熔断，以确保熔断作业的正常进行。
本发明授权一种机械手、检测装置及熔断器在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括机械臂与熔断器，所述熔断器安装在所述机械臂上，具有熔断装置与检测装置；所述熔断装置上设置有呈缺口状的熔断口，所述机械臂驱动所述熔断器移动，使紧绷的丝状物料由所述熔断口进入所述熔断装置内，由熔断装置将所述物料熔断；所述检测装置用于检测所述熔断口内的所述物料是否熔断； 所述检测装置包括： 传感器； 感应件，所述机械臂驱动所述熔断器移动，使紧绷的丝状物料由所述熔断口进入所述熔断装置内时，所述物料驱动所述感应件移动到预定位置，将所述传感器遮挡，使所述传感器检测到所述感应件； 弹性件，所述弹性件与所述感应件传动连接，用于驱动所述感应件离开所述预定位置； 检测杆，所述检测杆设置在所述熔断口的侧面位置，沿所述熔断口的朝向与所述熔断装置滑动连接；所述感应件与所述检测杆固定连接，所述弹性件与所述检测杆传动连接；沿所述物料的延伸方向看，所述弹性件驱动所述检测杆滑动，使所述检测杆遮挡所述熔断口。
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