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龙图腾网获悉江西经纬恒润科技有限公司申请的专利车辆控制方法、计算机可读存储介质与车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511213359.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、计算机可读存储介质与车辆是由孙会路;黄梓畅设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、计算机可读存储介质与车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、计算机可读存储介质与车辆，涉及车辆能耗优化技术领域。该车辆控制方法包括：基于约束条件，对目标函数进行求解，得到车辆能耗和理想车速匹配度达到优化目标的情况下，对应的多条车速规划曲线；将车辆能耗最小的车速规划曲线确定为目标车速规划曲线，并基于目标车速规划曲线确定第k+1状态时刻的车速；判断第k+1状态时刻是否为终点时刻；在第k+1状态时刻不为终点时刻的情况下，将下一个预测时域作为新的当前预测时域以及将k+1更新为k，并进入基于约束条件，对目标函数进行求解，得到多条车速规划曲线的步骤，下一个预测时域为从k+2状态时刻到k+1+状态时刻。

本发明授权车辆控制方法、计算机可读存储介质与车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 基于车辆在当前预测时域内每一个状态时刻的控制量和状态量，构建目标函数，所述目标函数包括时间惩罚函数，所述目标函数用于计算所述当前预测时域内整体的车辆能耗和理想车速匹配度，所述控制量包括驱动扭矩和制动扭矩，所述状态量包括车速和位移； 基于约束条件，对所述目标函数进行求解，得到所述车辆能耗和所述理想车速匹配度达到优化目标的情况下，对应的多条车速规划曲线，所述约束条件包括：基于状态预测模型以及第k状态时刻的状态量和控制量，确定所述当前预测时域内第k+1状态时刻到第k+状态时刻之间所述每一个状态时刻的状态量和控制量，k为正整数，用于表示预测时间步； 将所述车辆能耗最小的所述车速规划曲线确定为目标车速规划曲线，并基于所述目标车速规划曲线确定所述第k+1状态时刻的车速； 判断所述第k+1状态时刻是否为终点时刻； 在所述第k+1状态时刻不为所述终点时刻的情况下，将下一个预测时域作为新的当前预测时域以及将k更新为k+1，并进入基于约束条件，对所述目标函数进行求解，得到所述多条车速规划曲线的步骤，所述下一个预测时域为从k+2状态时刻到k+1+状态时刻； 获取所述车辆在初始状态时刻的期望时间区间，基于所述初始状态时刻的期望时间区间，正向递推所述车辆通过行驶路线上每一个路口的正向期望时间区间，所述正向期望时间区间为正向递推得到的对应路口的期望时间区间； 基于第一目标路口的参考时间区间，逆向递推所述车辆通过所述每一个路口的逆向期望时间区间，所述第一目标路口为正向递推过程中，最后一个所述正向期望时间区间不为空集的路口，所述参考时间区间基于所述第一目标路口的所述正向期望时间区间确定，所述逆向期望时间区间为由逆向递推得到的对应路口的期望时间区间； 基于第二目标路口的所述逆向期望时间区间，确定所述车辆在所述行驶路线上每一个状态时刻的期望车速，所述第二目标路口为逆向递推过程中，最后一个所述逆向期望时间区间不为空集的路口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西经纬恒润科技有限公司，其通讯地址为：330052 江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开区金沙一路以东江铃新动力以南迎富大道以北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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