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龙图腾网获悉南方电网人工智能科技有限公司申请的专利面向人手姿态估计的生物力学建模与归一化训练数据生成方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120705591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511188118.6，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权面向人手姿态估计的生物力学建模与归一化训练数据生成方法、装置、设备和介质是由梁寿愚;陈元峰;张乐天;黄永善;黄晓进;吴洋;李汉巨设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向人手姿态估计的生物力学建模与归一化训练数据生成方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种面向人手姿态估计的生物力学建模与归一化训练数据生成方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取目标对象的各目标三维手部姿态数据；针对每一目标对象，获取目标对象的各目标三维手部姿态对应的参考静态生物力学特征以及动态生物力学特征；针对每一目标三维手部姿态，基于参考静态生物力学特征以及动态生物力学特征，确定目标三维手部姿态的三维关节坐标和三维关节坐标对应的二维关节坐标；其中，三维关节坐标表征手部关节点的空间位置；基于各三维关节坐标和对应的二维关节坐标，确定人手姿态训练数据。采用本方法能够消除个体生物力学结构差异，更精确、合理地扩展训练数据的数量。

本发明授权面向人手姿态估计的生物力学建模与归一化训练数据生成方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种面向人手姿态估计的生物力学建模与归一化训练数据生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的各目标三维手部姿态数据； 针对每一所述目标对象，获取所述目标对象的各所述目标三维手部姿态对应的动态生物力学特征； 根据所述目标对象的各所述目标三维手部姿态，计算各所述目标三维手部姿态的静态生物力学特征；所述静态生物力学特征包括根骨长度、根骨之间的夹角以及掌面曲率； 根据所述目标对象的各所述目标三维手部姿态的所述根骨长度、所述根骨之间的夹角和所述掌面曲率，确定所述目标对象对应的参考静态生物力学特征；其中，所述参考静态生物力学特征与所述目标对象一一对应，所述参考静态生物力学特征是将每一所述目标对象的各目标三维手部姿态的静态生物力学特征进行归一化确定；所述静态生物力学特征用于表征所述目标三维手部姿态对应的掌部的特征；所述动态生物力学特征用于表征所述目标三维手部姿态对应的手指的空间角度； 针对每一所述目标三维手部姿态，基于所述参考静态生物力学特征以及所述动态生物力学特征，确定所述目标三维手部姿态的三维关节坐标和所述三维关节坐标对应的二维关节坐标；其中，所述三维关节坐标表征手部关节点的空间位置； 基于各所述三维关节坐标和对应的所述二维关节坐标，确定人手姿态训练数据。

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