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龙图腾网获悉光科真空科技(泰兴)有限公司申请的专利一种真空腔体加工用自动清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120714981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511218040.8，技术领域涉及：B08B9/093；该发明授权一种真空腔体加工用自动清洁装置是由陆圣杰设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空腔体加工用自动清洁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及真空腔体加工技术领域，具体为一种真空腔体加工用自动清洁装置，包括底板、立柱、横架和多方位清洁机构，多方位清洁机构包含调位结构、摆向结构和喷头组件；调位结构通过三叉架上呈120度分布的三个电机驱动各自的曲柄组件，协同控制定位块进行高精度、高稳定性的位置运动，实现喷头组件在真空腔体内部空间位置的精确三维定位；摆向结构由两个独立电机分别驱动伞齿轮带动双面锥齿轮，通过控制两台电机的转向组合，驱动与双面锥齿轮啮合的锥齿杆实现两个自由度的运动，从而精细调节喷头组件的喷射方向。本发明实现了对真空腔体内部复杂曲面和死角的自动化、全方位、高效率清洁，显著提升了清洁质量和安全性。

本发明授权一种真空腔体加工用自动清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种真空腔体加工用自动清洁装置，包括底板1，所述底板1顶部左侧一体成型有立柱2，所述立柱2右侧顶部固定连接有横架3，其特征在于：所述横架3底部右侧安装有用于对真空腔体内部不同位置冲洗的多方位清洁机构4，所述多方位清洁机构4包括顶部中侧通过螺栓与横架3锁紧固定的调位结构41，所述调位结构41底部紧固有摆向结构42，所述摆向结构42前侧底部锁紧固定有喷头组件43，所述喷头组件43后部中侧连接有软管44，并且软管44贯穿设置于摆向结构42底部，所述软管44远离喷头组件43的一端设置有接头45，所述接头45紧固于横架3后部右侧，并且接头45顶侧用于与外部清洗液端相连接； 所述调位结构41包括内部中侧通过螺栓与横架3相紧固的三叉架411，所述三叉架411的三叉处分别连接有第一电机412、第二电机413和第三电机414，所述第一电机412、第二电机413和第三电机414的输出轴处均连接有曲柄组件415，所述曲柄组件415设置有三个，且结构、大小相同，三个所述曲柄组件415底部均通过扣件416与定位块417相连接，所述定位块417底部中侧与摆向结构42相紧固；所述三叉架411的三叉处两两之间的形成的角度为120度，所述第一电机412、第二电机413和第三电机414位于同一水平高度位置；所述定位块417与三叉架411呈平行状设置，所述定位块417设置有三个延伸头，所述扣件416设置有三个，并且三个扣件416分别锁紧固定于定位块417的三个延伸头上方； 所述曲柄组件415包括顶端部与第一电机412输出轴相连接的推杆4151，所述推杆4151底侧转动连接有第一杆件4153，并且推杆4151与第一杆件4153的连接处上方锁紧固定有套块4152，所述第一杆件4153前后两侧内部均设置有凹槽，并且第一杆件4153前后两侧的凹槽内部分别转动连接有第一连杆4154和第二连杆4155，所述第一连杆4154和第二连杆4155底部分别插入转动于第二杆件4156前后两侧内部，所述第二杆件4156转动连接于扣件416与定位块417的连接处内部；所述第一杆件4153和第二杆件4156的结构、大小相同，所述第一连杆4154和第二连杆4155的结构、大小相同，所述第一杆件4153、第一连杆4154、第二连杆4155和第二杆件4156形成一个平行四边形结构。

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