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龙图腾网获悉苏州托克斯冲压设备有限公司申请的专利洗衣机箱体铆接柔性工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511152143.9，技术领域涉及：B21J15/14；该发明授权洗衣机箱体铆接柔性工作站是由陆道春;陈佳设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机箱体铆接柔性工作站在说明书摘要公布了：本发明涉及一种洗衣机箱体铆接柔性工作站，包括两个适配铆接波轮箱体和滚筒箱体的铆接枪体基站、第一输送线、沿第一输送线往复运动且用于对波轮箱体进行定位的波轮箱体定位机构、第二输送线、沿第二输送线往复运动且用于对滚筒箱体进行定位的滚筒箱体定位机构以及机器人。上料时区分箱体种类，投放至对应第一输送线或第二输送线，在波轮箱体定位机构或滚筒箱体定位机构上依次投放待铆接的加强板物料，投放完成后，由机器人配合对应的压铆枪对产品的要求点位依次铆接，期间箱体实现自动转动180°。本发明可以实现多工装同时在线状态，节约了频繁更换定位工装上的人力和时间。

本发明授权洗衣机箱体铆接柔性工作站在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机箱体铆接柔性工作站，其特征在于，包括： 第一铆接枪体基站10，包括至少两个压铆枪，用于铆接波轮箱体80； 第一输送线20，靠近所述第一铆接枪体基站10设置； 波轮箱体定位机构30，沿所述第一输送线20往复运动；所述波轮箱体定位机构30包括第一上定位工装301、第一定位机构302、第一下定位工装305和第一旋转机构306；所述第一上定位工装301形成第一限位框；第一下定位工装305安装于所述第一旋转机构306上并形成第二限位框；所述第一定位机构302设于所述第一输送线20的一侧，被设置为压合所述波轮箱体80的顶部；所述波轮箱体80的顶部位于第一限位框内，所述波轮箱体80的底部位于第二限位框内； 第二铆接枪体基站40，包括至少两个压铆枪，用于铆接滚筒箱体90； 第二输送线50，靠近所述第二铆接枪体基站40设置； 滚筒箱体定位机构60，沿所述第二输送线50往复运动；所述滚筒箱体定位机构60包括第二定位机构601、第三定位机构602、第二下定位工装605和第二旋转机构606；所述第二定位机构601和所述第三定位机构602均设于所述第二输送线50的一侧，被设置为压合所述滚筒箱体90的顶部；所述第二下定位工装605安装于所述第二旋转机构606上，并被设置为所述滚筒箱体90的底部滑入所述第二下定位工装605后锁定； 机器人70，设于所述第一铆接枪体基站10和所述第二铆接枪体基站40之间，用于携带第一铆接枪体基站10的压铆枪或所述第二铆接枪体基站40的压铆枪至指定位置；所述第一铆接枪体基站10包括设有第一枪体连接法兰103的第一压铆枪101以及设有第二枪体连接法兰104的第二压铆枪102；所述第二铆接枪体基站40包括设有第三枪体连接法兰403的第三压铆枪401以及设有第四枪体连接法兰404的第四压铆枪402。

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