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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利服务器冷板安装方法、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511206993.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权服务器冷板安装方法、电子设备、存储介质和程序产品是由仝西领设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本服务器冷板安装方法、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种服务器冷板安装方法、电子设备、存储介质和程序产品，涉及冷板安装技术领域，本申请通过主从两台机器人的分工协作，将冷板的抓取、搬运、定位和安装等任务并行处理，实现高效协同作业，通过双机器人功能解耦与智能协同，突破单设备作业瓶颈，在保证精度的同时大幅提升了安装效率，通过将图像信息与两台机器人进行协同配合，可以确保冷板与服务器的良好接触，提高散热效果；通过参数和任务分配策略的动态调整，可以适应不同型号、规格的服务器和冷板的安装需求，提高了适用性，基于此，可以实现服务器冷板的高效、精准和安全安装，进而满足数据中心快速发展的需求。

本发明授权服务器冷板安装方法、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种服务器冷板安装方法，其特征在于，应用于服务器冷板安装系统，所述服务器冷板安装系统至少包括主机器人和从机器人，所述方法包括： 响应于接收到服务器冷板安装请求，获取所述服务器冷板安装请求对应的第一图像信息，所述第一图像信息至少包括服务器、冷板、所述主机器人和所述从机器人的图像信息； 预处理所述第一图像信息，以生成第二图像信息； 根据所述第二图像信息，确定所述主机器人对应的第一规划路径和第一冷板安装任务，以及所述从机器人对应的第二规划路径和第二冷板安装任务； 根据所述第一规划路径，控制所述主机器人执行所述第一冷板安装任务，根据所述第二规划路径，控制所述从机器人执行第二冷板安装任务； 在执行所述第一冷板安装任务和或所述第二冷板安装任务过程中，根据所述主机器人和所述从机器人的运行状态参数，对所述第一冷板安装任务和或所述第二冷板安装任务进行调整； 所述方法还包括： 确定所述第一规划路径和所述第二规划路径对应的协同规划目标函数，所述协同规划目标函数包括： ； 其中，ω1、ω2和ω3均表示权重系数，v1表示从机器人的待优化速度向量，v2表示从机器人的期望速度向量，k表示障碍物标识，rk表示第k个静态障碍物的半径，rs表示从机器人的安全半径，p1表示从机器人当前位置坐标，ok表示第k个静态障碍物的中心坐标，I·表示指示函数，VOs|m表示主机器人对从机器人产生的速度障碍锥集合，M表示输出值； 响应于所述输出值符合预设标准，根据所述第一规划路径，控制所述主机器人执行所述第一冷板安装任务，根据所述第二规划路径，控制所述从机器人执行第二冷板安装任务； 所述主机器人对从机器人产生的速度障碍锥集合包括： 响应于所述从机器人需避让所述主机器人，定义所述主机器人对从机器人产生的速度障碍锥集合包括： ； 其中，τ表示预测时间窗口，pm表示主机器人当前位置坐标，t表示时间，vm表示主机器人的当前速度向量，rm表示主机器人安全半径。

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