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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种仿生手的抓握力自适应调整方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511223063.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种仿生手的抓握力自适应调整方法、系统、终端及介质是由韩璧丞;姚盼;阿迪斯;汪文广设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生手的抓握力自适应调整方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生手的抓握力自适应调整方法、系统、终端及介质，涉及仿生手技术领域，所述方法包括：接收抓握指令，监测仿生手的指尖部位的受力信息，并基于所述受力信息判断所述仿生手是否与目标物体接触；当所述仿生手与所述目标物体接触后，获取所述目标物体的软硬程度信息，并基于所述软硬程度信息获取初始抓握力；基于所述初始抓握力对所述目标物体进行抓握，并在抓握过程中实时监测预设的影响因素信息，并基于所述影响因素信息自适应调整所述仿生手的抓握力，所述影响因素信息反映的是对仿生手的抓握效果产生影响的因素信息。本发明可在抓握过程中动态调整抓握力，有利于实现在不同影响因素信息下保持抓握稳定。

本发明授权一种仿生手的抓握力自适应调整方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种仿生手的抓握力自适应调整方法，其特征在于，所述方法包括： 接收抓握指令，监测仿生手的指尖部位的受力信息，并基于所述受力信息判断所述仿生手是否与目标物体接触； 当所述仿生手与所述目标物体接触后，获取所述目标物体的软硬程度信息，并基于所述软硬程度信息获取初始抓握力； 基于所述初始抓握力对所述目标物体进行抓握，并在抓握过程中实时监测预设的影响因素信息，并基于所述影响因素信息自适应调整所述仿生手的抓握力，所述影响因素信息反映的是对仿生手的抓握效果产生影响的因素信息； 在抓握过程中实时监测预设的影响因素信息，包括： 在抓握过程中，获取所述仿生手与所述目标物体之间的抓握位置变化信息； 在抓握过程中，获取所述仿生手的运动速度信息； 在抓握过程中，获取所述仿生手的电流变化信息； 将所述抓握位置变化信息、运动速度信息以及电流变化信息作为所述影响因素信息； 基于所述影响因素信息自适应调整所述仿生手的抓握力，包括： 分别获取所述抓握位置变化信息、运动速度信息以及电流变化信息所对应的权重信息； 基于所述权重信息，确定所述仿生手的抓握稳定性； 若所述抓握稳定性不足，则增加所述仿生手的抓握力。

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