开普勒卫星科技(武汉)有限公司王顺顺获国家专利权
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龙图腾网获悉开普勒卫星科技(武汉)有限公司申请的专利基于RANSAC算法的接收机高精度定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145848.8，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权基于RANSAC算法的接收机高精度定位方法及系统是由王顺顺;瞿子扬;郑建行设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于RANSAC算法的接收机高精度定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RANSAC算法的接收机高精度定位方法及系统，所述方法包括：基于当前历元观测到的所有卫星，构建无电离层组合PPP观测方程，从中选取预设数量的卫星构成卫星子集，在满足预设几何分布条件时，利用其对应的观测方程计算临时状态解；根据临时状态解计算子集外其余卫星的伪距及载波相位对应的观测残差；引入RANSAC算法，通过多轮随机采样与残差一致性判别，识别一组观测一致性最强的内点卫星集合；基于该内点卫星集合构建完整的PPP观测方程进行接收机高精度定位。本发明通过在PPP解算过程中集成RANSAC算法实现对粗差的动态识别和剔除，显著提升定位精度和稳定性，进而实现城市复杂环境下的高精度定位。
本发明授权基于RANSAC算法的接收机高精度定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RANSAC算法的接收机高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 分别构建当前历元观测到的各卫星对应的无电离层组合PPP观测方程，并从所有卫星中选取预设数量的卫星构成卫星子集； 在所述卫星子集满足预设卫星几何分布条件时，基于所述卫星子集对应的无电离层组合PPP观测方程计算临时状态解； 根据所述临时状态解分别计算所有卫星内剩余卫星的伪距观测残差和载波相位观测残差； 基于所述伪距观测残差和所述载波相位观测残差对所述剩余卫星进行内点标记； 通过RANSAC算法对所述卫星子集进行迭代采样； 迭代终止时，根据各卫星对应的内点标记次数从所有卫星中选取多个卫星构成内点卫星集合，并基于所述内点卫星集合对应的无电离层组合PPP观测方程进行接收机高精度定位。
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