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龙图腾网获悉北京康吉森技术有限公司;北京康吉森自动化技术股份有限公司申请的专利一种嵌入式控制系统故障自愈方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195535.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种嵌入式控制系统故障自愈方法和系统是由李虎;朱耿华;王月宾;董志强;温宜明设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入式控制系统故障自愈方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种嵌入式控制系统故障自愈方法和系统，属于嵌入式系统技术领域。该方法包括：基于历史数据和当前工况设定并动态调整故障阈值；当实时参数超出动态阈值时触发预警，并通过比对主、冗余传感器数据进行确认，以区分传感器异常与设备真实故障；基于知识库采用故障树分析等方法进行智能诊断，确定故障类型、位置和严重程度；系统从策略库中匹配候选自愈策略，通过计算各策略的价值和执行优先级，选择并执行最优策略，通过软硬件执行机构完成自愈控制。本发明通过动态故障阈值和冗余数据确认，显著提高了故障检测的准确性和可靠性，有效避免误报；实现了对故障的精准定位和最优自愈策略选择。

本发明授权一种嵌入式控制系统故障自愈方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式控制系统故障自愈方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：基于历史正常运行数据，计算出与多种预设工况分别对应的初始故障阈值； 在系统实时运行时，识别当前所属的工况，并基于所述工况的初始故障阈值进行动态调整，得到一个动态故障阈值； 当采集到的实时特征参数连续预设次数超出所述动态故障阈值时，触发故障预警； 以及，通过比对主传感器数据与至少一组冗余传感器数据的一致性，对所述故障预警进行确认，以区分传感器异常与设备故障，并生成确认后的故障信息； 步骤S2：基于一预设的知识库，采用故障树分析、专家系统或支持向量机中的至少一种诊断方法，对所述确认后的故障信息进行诊断，以确定故障的类型、位置和严重程度，并生成诊断结果； 步骤S3：接收所述诊断结果，并从一预设的策略库中匹配多种候选自愈策略； 针对每一种候选自愈策略，根据其执行后能够解决当前故障的概率以及所能带来的回报，计算出一个策略价值； 根据所述策略价值，结合一组预设的动态决策权重，计算出每一种候选自愈策略的执行优先级； 以及，选择执行优先级最高的候选自愈策略，并生成相应的自愈控制指令； 步骤S4：通过硬件执行机构或软件控制程序，执行所述自愈控制指令，以完成故障自愈； 在所述步骤S3中，根据其执行后能够解决当前故障的概率以及所能带来的回报，计算出一个策略价值包括： 其中，表示当采取某一策略时，解决故障s的价值函数；表示策略；表示当采取某一策略时，在故障s后执行动作的概率；表示故障；表示执行动作；A表示某一策略下执行动作的集合；表示当采取某一策略，在故障s下执行动作时的回报预期； 在所述步骤S3中，所述回报预期通过以下公式计算： 其中，表示当采取某一策略，在故障s下执行动作时的即时回报，，为执行动作故障自愈的期望值；表示当采取某一策略，在故障s下执行动作时的未来回报，为折扣因子取值范围为；表示执行动作后发生的故障；表示执行动作的概率；表示在故障s下执行动作后发生故障的概率。

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