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龙图腾网获悉江西航空有限公司申请的专利基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511153313.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法是由张大为;何骞;申海;张强;于重洲设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法，依据相对运动原理和参考系的转换，获取了坡度效应值SEV，并揭示了该值对飞机接地载荷和接地距离影响的物理机制。依据人工操纵飞机着陆的特点，建立大坡度道面着陆程序体系，具体来说，根据SEV值的不同，飞行员在坡度修正点调整飞机俯仰和油门，使用“入口前仪表量化调整程序”和“入口后目视动态微调程序”双阶段控制方法，使大坡度道面着陆逐步等效为“小坡度”或“无坡度”道面着陆，该方法能有效解决飞行员操纵飞机在静态固定大坡度道面着陆时目视修正难度大的问题，同时降低了由坡度道面导致飞机接地载荷和接地距离异常事件发生的概率，从而减少了相关飞行事故发生率。

本发明授权基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法在权利要求书中公布了：1.基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法，其特征在于，包括： 当｜SEVs｜≥Yu或｜SEVs｜≥Yd时，启用双阶段控制程序，即第一阶段“入口前仪表量化调整程序”、以及第二阶段“入口后目视动态微调程序”； 当Xu≤｜SEVs｜Yu或Xd≤｜SEVs｜Yd时，启用“入口后目视动态微调程序”； 当｜SEVs｜Xu或｜SEVs｜Xd时，无需对坡度进行修正； 其中，｜SEVs｜为静态坡度效应值的绝对值，XuXd为上下坡注意值，YuYd为上下坡警告值，SEV为坡度效应值，SEVs为静态坡度效应值； 第一阶段“入口前仪表量化调整程序”，用于｜SEVs｜值落在警戒区时，在入口前抵消或者减少大部分SEV的影响，创造与无坡度基准道面拉平曲线等效的起始条件； 第二阶段“入口后目视动态微调程序”，用于｜SEVs｜值落在注意区时，在入口时修正｜SEVs｜，或者补偿第一阶段的剩余误差，调整拉平曲线使其与无坡度基准道面拉平曲线等效； 所述方法还包括：获取静态坡度效应值SEVs与静态坡度修正值SCVy； 所述获取静态坡度效应值SEVs与静态坡度修正值SCVy，包括： 根据人工操纵实践评估公式：，SCVy=-SEVs获取相应的SEVs与SCVy，a为跑道坡度百分比分子部分；GSf为飞机道面入口地速； 其中，坡度效应是指：用来描述跑道坡度导致飞机与道面垂直接近速度RCR改变的物理现象； 坡度效应值是指：坡度跑道垂向速度分量，负值表示上坡，正值表示下坡； 坡度修正值是指：操纵修正基准：SCV=-SEV； 飞机与道面垂直接近速度RCR是指：垂直方向真实接近或碰撞速度： ； VS为飞机垂直速度； Vrunway为道面垂向运动速度，静态跑道该值为0； 飞机与道面垂直接近速度RCR为正值，表示飞机远离道面； 飞机与道面垂直接近速度RCR为负值，表示飞机接近道面； 静态坡度效应值SEVs是指：坡度跑道垂向速度固定分量； 静态坡度修正值SCVy是指：静态操纵修正基准：SCVy=-SEVs； XuXd为上下坡注意值，是指未修正会造成接地载荷或接地距离注意级事件的起始值； YuYd为上下坡警告值，是指未修正会造成接地载荷或接地距离警告级事件的起始值。

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