买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川智能建造科技股份有限公司申请的专利一种隧道巡检机器人充电装置及巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120728806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134812.X，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种隧道巡检机器人充电装置及巡检机器人是由陈杰;华文娟;陈昱呈;刘银;刘东;周靖凯设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道巡检机器人充电装置及巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种隧道巡检机器人充电装置及巡检机器人，属于机器人充电技术领域，充电装置包括：充电台，充电台顶部设有充电插头；一对条形块，对称地设于支撑台的两侧，条形块上滑动连接有滑杆；一对挡杆，分别转动连接于一对条形块的一端；一对第一推动机构，均包括一组摩擦轮、横杆，摩擦轮通过第一转轴垂直地转动连接于横杆顶部，一对横杆分别垂直设于一对竖杆上方，一对竖杆分别与一对滑杆朝外的一端连接；第二推动机构，设于一对滑杆之间，用于带动两个滑杆同步滑动；巡检机器人包括主体和设于主体两侧的两对机械腿，主体底部设有受电插孔。充电装置不需要设置红外激光引导，就能够对巡检机器人进行自动充电，不易出现故障，实用性强。

本发明授权一种隧道巡检机器人充电装置及巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种隧道巡检机器人充电装置，其特征在于，包括： 充电台1，沿竖直方向上下移动地设于一个倒U型的支撑台2上方，充电台1顶部设有充电插头101； 一对条形块3，对称地设于支撑台2的两侧，条形块3的长度方向平行于支撑台2的长度方向，条形块3上沿其宽度方向滑动连接有滑杆408； 一对挡杆5，分别转动连接于一对条形块3的一端，挡杆5的转动轴向平行于条形块3长度方向； 一对第一推动机构4，均包括一组摩擦轮401、横杆407，摩擦轮401通过第一转轴402垂直地转动连接于横杆407顶部，摩擦轮401通过第一电机405驱动转动，横杆407垂直设于竖杆406上方，一对第一推动机构4的竖杆406分别与一对滑杆408朝外的一端连接，第一推动机构4用于将到达条形块3上方的巡检机器人8朝挡杆5推动； 第二推动机构，包括气缸6、推杆601、一对连杆602，一对连杆602的一端分别与推杆601的两端铰接，一对连杆602的另一端分别与一对滑杆408朝内的一端铰接，气缸6的伸缩端与推杆601中部连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川智能建造科技股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市锦江区上沙河铺街212号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。