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龙图腾网获悉思翼科技(深圳)有限公司申请的专利母线电流估算方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511221969.6，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权母线电流估算方法、装置、设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本母线电流估算方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种母线电流估算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取无感FOC控制模块的q轴电流Iq，转换得到估算母线电流Idc；将电子调速器在不同母线电压、不同电机转速下的实际母线电流Idc_Real组成第一测点和第二测点；基于第一测点，构建第一拟合函数f1k2，S1，S2，通过拟合计算调节得到电机转速补偿系数k2；基于第一拟合函数和第二测点，构建第二拟合函数f2k3，U1，U2，通过拟合计算调节得到母线电压补偿系数k3；根据电机转速补偿系数k2、母线电压补偿系数k3，对估算母线电流Idc进行电流补偿，得到补偿母线电流I’dc。本申请采用电流补偿的方法对母线电流进行估算，降低了硬件成本，提高了可靠性。

本发明授权母线电流估算方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种母线电流估算方法，其特征在于，应用于无感FOC控制模块，所述方法包括： 获取所述无感FOC控制模块的q轴电流Iq，对所述q轴电流Iq进行转换得到估算母线电流Idc，其中，Idc=k1*Iq，k1为常数； 将电子调速器在指定母线电压、不同电机转速下的实际母线电流Idc_Real组成一系列的第一测点，将电子调速器在指定电机转速、不同母线电压下的实际母线电流Idc_Real组成一系列的第二测点； 基于所述第一测点，构建关于母线电流的第一拟合函数f1k2，S1，S2，通过拟合计算调节得到电机转速补偿系数k2，其中，S1为电机转速，S2为最大额定电机转速； 基于所述第一拟合函数和所述第二测点，构建关于母线电流的第二拟合函数f2k3，U1，U2，通过拟合计算调节得到母线电压补偿系数k3，其中，U1为母线电压，U2为最大额定母线电压； 根据所述电机转速补偿系数k2、所述母线电压补偿系数k3，对所述估算母线电流Idc进行电流补偿，得到最终的补偿母线电流I’dc。

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