买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利一种高精度极低速电机控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220599.4，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种高精度极低速电机控制方法和系统是由张云辉;蒋礼平;罗云;陈汝兵;叶奎;谭仕勇;李银春设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度极低速电机控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种高精度极低速电机控制方法和系统，本发明涉及电机控制技术领域，该方法包括获取海底采样区域的图像；基于所述海底采样区域的图像确定一个边缘采样区域和多个突出性采样区域；基于所述一个边缘采样区域、所述多个突出性采样区域确定边缘采样区域的多个备选采样点信息、每一个突出性采样区域的多个备选采样点信息；基于所述机器人采样视频、所述每一个突出性采样区域的多个备选采样点信息确定第二电机控制方案；基于所述第二电机控制方案控制电机驱动机器人进行采样，该方法能够准确确定适配的海底采样电机控制方案以高效、低干扰完成海底采样。

本发明授权一种高精度极低速电机控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度极低速电机控制方法，其特征在于，包括： 获取海底采样区域的图像； 基于所述海底采样区域的图像确定一个边缘采样区域和多个突出性采样区域，一个边缘采样区域是通过区域划分模型对海底采样区域的图像分析后确定出的位于整体采样区域边界地带的区域，边缘采样区域包含位置坐标、边界范围、地形特征信息，多个突出性采样区域是通过区域划分模型确定出的具有显著特征的多个区域，突出性采样区域包含区域位置坐标、边界范围、地形特征、生物种类、土壤类型信息； 基于所述一个边缘采样区域、所述多个突出性采样区域确定边缘采样区域的多个备选采样点信息、每一个突出性采样区域的多个备选采样点信息； 基于所述边缘采样区域的多个备选采样点信息生成第一电机控制方案，所述基于所述边缘采样区域的多个备选采样点信息生成第一电机控制方案包括： 基于所述边缘采样区域的多个备选采样点信息进行聚类得到K个簇； 基于采样确定模型对所述K个簇进行处理得到边缘采样区域的采样路径； 基于所述边缘采样区域的采样路径和初始低移动速度生成第一电机控制方案； 基于所述第一电机控制方案控制电机驱动机器人进行采样，并获取机器人采样视频； 基于所述机器人采样视频、所述每一个突出性采样区域的多个备选采样点信息确定第二电机控制方案，所述基于所述机器人采样视频、所述每一个突出性采样区域的多个备选采样点信息确定第二电机控制方案包括： 构建采样图谱，采样图谱包括多个备选采样点节点和多个备选采样点节点之间的多条边，每个备选采样点节点的节点特征为备选采样点信息，节点之间的边为采样点之间的距离； 基于图神经网络对所述采样图谱进行处理确定每一个突出性采样区域的采样路径； 基于所述每一个突出性采样区域的采样路径、所述机器人采样视频生成机器人在每一个突出性采样区域的采样路径的不同移动速度的采样视频； 基于所述机器人在每一个突出性采样区域的采样路径的不同移动速度的采样视频确定机器人在每一个突出性采样区域的采样路径的目标移动速度； 基于所述机器人在每一个突出性采样区域的采样路径的目标移动速度生成第二电机控制方案； 基于所述第二电机控制方案控制电机驱动机器人进行采样。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都航天凯特机电科技有限公司，其通讯地址为：611730 四川省成都市郫都区现代工业港新经济产业园西源大道一段1207号国盾融合创新中心一期B5-1、B5-2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。