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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于测量输出水印编码的信息物理系统安全保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171326.5，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种基于测量输出水印编码的信息物理系统安全保护方法是由何齐;汤亚军;李霄剑设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于测量输出水印编码的信息物理系统安全保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于测量输出水印编码的信息物理系统安全保护方法，涉及控制系统安全技术领域。本发帮助卡方检测器识别重放攻击和错误数据注入攻击，该方法基于水印加密技术设计，通过构造水印元素集，并从中等概率地选取水印元素，实现了快速、循环产生水印的目的。传感器测量数据被随机产生的水印所标记，经过编码后以密文的形式在网络中传输。安全的霍夫曼编码在保证数据隐私性的同时能够有效降低数据传输量。相比于在控制输入信号中加入水印的保护策略，该方法在识别重放攻击方面具有更优良的性能表现，由于引入的水印可以被完全移除，因此能够实现0控制性能损失。

本发明授权一种基于测量输出水印编码的信息物理系统安全保护方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测量输出水印编码的信息物理系统安全保护方法，其特征在于，包括以下步骤： 设定信息物理系统配备有一个卡尔曼滤波器和一个控制系统，构建信息物理系统的运行模型；所述卡尔曼滤波器用于基于信息物理系统的运行模型对控制系统的状态进行无偏估计，得到当前时刻控制系统的后验状态估计；所述控制系统用于根据当前时刻控制系统的后验状态估计获得最优的控制输入信号，进而实现对信息物理系统的控制； 根据信息物理系统的运行模型，设计卡方检测器，所述卡方检测器用于检测控制系统是否遭受重放攻击和错误数据注入攻击； 构造基本水印元素集并从基本水印元素集中选取水印元素以构造水印，将水印加入到传感器测量信号中，得到水印融合信号； 根据置换-变换框架，对水印融合信号进行加密，得到加密水印融合信号； 对加密水印融合信号进行安全霍夫曼编码，得到测量输出水印编码信号并连同用于安全霍夫曼编码的霍夫曼编码表一同发送至控制系统； 根据接收的霍夫曼编码表从测量输出水印编码信号中移除水印，得到恢复的传感器测量信号； 将恢复的传感器测量信号输入卡方检测器，得到卡方检测值并基于卡方检测值实现错误数据注入攻击检测和重放攻击检测； 当未检测到发生重放攻击和错误数据注入攻击后，控制系统根据恢复的传感器测量信号生成最优输入控制信号对信息物理系统进行控制。

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