奥瑞思智能科技(阜新)有限公司;奥瑞思智能科技(天津)有限公司;西安奇维科技有限公司代伟茹获国家专利权
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龙图腾网获悉奥瑞思智能科技(阜新)有限公司;奥瑞思智能科技(天津)有限公司;西安奇维科技有限公司申请的专利一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203322.0，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂是由代伟茹;刘帅;白旭;齐会亮设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂在说明书摘要公布了：本发明属于靶机焊接技术领域，具体为一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂；包括加工台，焊接机械臂，靶机；所述靶机放置于加工台顶部；所述加工台上设置有方位调控器件；所述方位调控器件包括环形导轨，其设置于加工台顶部；所述环形导轨的内向对面均设有环形滑槽；旋动丝杆，其安装于加工台顶部；所述旋动丝杆上螺纹连接有旋动夹块，靶机位于旋动夹块移动路径处；定位横块，其位于加工台顶部；所述定位横块顶部安装有驱动圆筒；通过方位调控器件提升对靶机的焊接精度，降低焊接操作的局限性，从而提升靶机的焊接效果。
本发明授权一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，包括加工台，焊接机械臂，靶机；所述靶机放置于加工台顶部；其特征在于：所述加工台上设置有方位调控器件，用于调节焊接机械臂的整体朝向；所述方位调控器件包括环形导轨，其设置于加工台顶部；所述环形导轨的内向对面均设有环形滑槽； 旋动丝杆，其安装于加工台顶部；所述旋动丝杆上螺纹连接有旋动夹块，靶机位于旋动夹块移动路径处； 定位横块，其位于加工台顶部；所述定位横块顶部安装有驱动圆筒，驱动圆筒上设有定位防动组件，该组件用于限制焊接机械臂在使用时的位置；所述定位防动组件包括驱动齿柱，其与驱动圆筒滑动配合；所述驱动圆筒和驱动齿柱之间相契合； 所述定位横块侧面安装有制气方盒；所述制气方盒上设置有限停执行单元，该单元用于固定焊接机械臂的所处方位；所述限停执行单元包括制气方板，其滑动连接于制气方盒内，且两者相契合；所述加工台上安装有旋动滑柱，其贯穿连接于旋动夹块处，且两者滑动配合。
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