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龙图腾网获悉中闽建研工业化建筑有限公司申请的专利一种自动智能精准定位的定模机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220305.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种自动智能精准定位的定模机械手是由姚智林;陈佳承;章培炼;胡婷婷;张少伟设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动智能精准定位的定模机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种自动智能精准定位的定模机械手，解决了机械手进行模具夹持时，不易对夹持范围进行调节，而使用负压吸取时，容易造成位置偏移的问题，其包括机械臂本体，所述机械臂本体的端部连接有用于对模具组件进行精准定位的动模抓手机构，模具组件包括动模具、定模具以及定模具上设置的六个激光接收器，动模抓手机构包括六个夹持件，六个夹持件对动模具进行夹持固定，每个夹持件的下方设置有激光定位器；本发明，在工作中，通过设置的六个夹持筒能够移动，方便对不同尺寸的动模具进行夹持，同时滑动箱底端的吸盘端面与动模具顶壁紧贴，吸盘能够对动模具起到负压吸附作用，提高对动模具的夹持稳定性。

本发明授权一种自动智能精准定位的定模机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动智能精准定位的定模机械手，包括机械臂本体1，其特征在于：所述机械臂本体1的端部连接有用于对模具组件3进行精准定位的动模抓手机构2； 模具组件3包括动模具301、定模具302以及定模具302上设置的六个激光接收器303； 动模抓手机构2包括六个夹持件208，六个夹持件208对动模具301进行夹持固定，每个夹持件208的下方设置有激光定位器4； 夹持件208包括连接板2081，连接板2081的底端固定安装有夹持筒2082，夹持筒2082的内部活动安装有挡块2083，挡块2083的底端固定安装有纵向管2084，纵向管2084的底端固定安装有底部块2085，挡块2083的底端安装有第一弹簧2086，气腔2063的底端与夹持筒2082的内底壁固定连接，挡块2083上设置有内部开关件209，激光定位器4固定安装于底部块2085的底端； 所述动模抓手机构2还包括与机械臂本体1连接的n型架201，n型架201的内顶壁中部固定安装有中部箱202，中部箱202的两侧均对称安装有导向杆203，导向杆203与n型架201的内侧壁固定连接，中部箱202的内部滑动安装有纵向滑板204，纵向滑板204的两侧对称铰接安装有连杆205，两个连杆205的另外一端连接有夹持抓取件206，中部箱202的内部设置有驱动纵向滑板204纵向移动的纵向移动机构； 所述夹持抓取件206包括滑动箱2061，滑动箱2061的顶端对称安装有导向块2062，导向块2062与导向杆203滑动连接，两个连杆205的另外一端分别与两个滑动箱2061铰接，滑动箱2061的顶端安装有气泵件207，滑动箱2061的底端对称安装有吸盘2064，滑动箱2061的内部开设有气腔2063，气腔2063与两个吸盘2064相连通； 所述滑动箱2061的内部对称开设有两个板槽2066，两个板槽2066的内部分别滑动安装有两个齿条2067，两个齿条2067相对设置，两个齿条2067之间啮合连接有第一齿轮2068，第一齿轮2068与驱动电机2069的输出轴固定连接，驱动电机2069固定安装于滑动箱2061的顶端，两个滑动箱2061上分别设置有三个夹持件208，两个齿条2067相互远离的一端分别与两个夹持件208固定连接，其中两个夹持件208分别安装于两个齿条2067相互远离的一端，另外一个夹持件208安装于滑动箱2061远离中部箱202的一侧中部。

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