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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511239917.1，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置是由徐志刚;刘连庆;白鑫林;贺云;刘松凯;徐永利;李峰;张啸;卢翰设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器对接模拟技术领域，具体地说是一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，包括装置基座、主固定支架、重力平衡支架、重力平衡随动单元、电葫芦、重力平衡器、钢索、可调节竖直转接架体、水平避障支架及铰接支杆组件。本发明通过设置重力平衡器，可与主动对接机构对接环重力匹配，可调节平衡参数，适应不同重量、不同尺寸的主动对接机构，完全抵消重力载荷，减少对接过程中的振动，提高对接精度。本发明通过可调节竖直转接架体与水平避障支架的配合设置，可保持主动对接机构对接环伸出稳定，避免与周边固定部件干涉，提高对接成功率和稳定性，并能够适应不同主动对接机构，确保所连接的水平避障支架能够保持水平。

本发明授权一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种对接模拟机构悬吊式重力平衡装置，适用于飞行器模拟器的主动对接机构001的对接模拟，主动对接机构001包括主动对接机构固定端0011及主动对接机构对接环0012，其中主动对接机构固定端0011与飞行器模拟器的飞行器模拟器主梁002的一端固接，主动对接机构对接环0012与主动对接机构固定端0011在未对接的初始状态时相贴合； 其特征在于：包括装置基座1、主固定支架2、重力平衡支架3、重力平衡随动单元4、电葫芦5、重力平衡器6、钢索7、可调节竖直转接架体、水平避障支架8及铰接支杆组件； 所述装置基座1用于与飞行器模拟器主梁002连接，所述主固定支架2的底端固接于所述装置基座1上，所述重力平衡支架3的一端固接于主固定支架2的顶端；所述重力平衡随动单元4具有固定端及随动伸缩端，所述电葫芦5具有固定端及挂钩输出端，所述重力平衡器6具有上固定端及动力转接端； 所述重力平衡随动单元4的固定端连接于所述重力平衡支架3的远离所述主固定支架2的一端，所述电葫芦5的固定端设置于所述重力平衡随动单元4的随动伸缩端上，所述重力平衡器6的上固定端与所述电葫芦5的挂钩输出端连接，所述电葫芦5及重力平衡器6均位于主动对接机构对接环0012的正上方，所述重力平衡器6的动力转接端通过所述钢索7与所述可调节竖直转接架体连接，所述可调节竖直转接架体与所述水平避障支架8连接，所述水平避障支架8通过所述铰接支杆组件与主动对接机构对接环0012连接。

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