买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉艾迪斯特(厦门)科技有限公司申请的专利一种用于药品制备的穿梭机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511144043.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于药品制备的穿梭机是由王齐祺;林聪谋;游凯;杨志剑;孙海军;陈春树设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于药品制备的穿梭机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于药品制备的穿梭机，包括，车架、设置在所述车架上的单向伸出机构，设置在所述车架上的抬升机构，所述抬升机构用于将所述单向伸出机构自传送架下工位抬升至上工位；所述单向伸出机构包括设置在所述车架上的工作平台、滑动安装在所述工作平台上的一级伸出架、设置在所述一级伸出架上方的第一驱动组件；本发明通过集成化机械构型与协同控制，实现了精准、稳定、自适应的物料转运。具体而言，通过设计单向伸出机构，一级伸出架与二级伸出架采用第一、第二驱动组件，在控制模块的闭环调控下实现同步伸缩，有效扩展作业行程至多层货架及变距工位，彻底消除传统多级结构因动作不同步引发的料箱晃动与倾倒风险。

本发明授权一种用于药品制备的穿梭机在权利要求书中公布了：1.一种用于药品制备的穿梭机，其特征在于，包括， 车架21、设置在所述车架21上的单向伸出机构，设置在所述车架21上的抬升机构，所述抬升机构用于将所述单向伸出机构自传送架2的下工位22抬升至上工位23处； 所述单向伸出机构包括设置在所述车架21上的工作平台3、滑动安装在所述工作平台3上的一级伸出架31、设置在所述一级伸出架31上方的第一驱动组件； 滑动安装在所述一级伸出架31内部的二级伸出架32、设置在所述一级伸出架31与二级伸出架32之间的第二驱动组件； 转动安装在所述二级伸出架32内侧的两组支杆321、驱动同组的两个所述支杆321朝向内侧旋转的第三驱动组件； 所述工作平台3上放置料箱33； 控制模块4，所述控制模块4与第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件电连接； 通过所述控制模块4与第一驱动组件配合，控制所述一级伸出架31伸出收回，通过所述控制模块4与第二驱动组件配合，控制所述二级伸出架32伸出收回，通过所述控制模块4与第三驱动组件配合，运送料箱33至存放区时，控制靠近所述一级伸出架31的一组所述支杆321旋转伸出，将所述料箱33推送至存放区，运送料箱33至工作平台3时，控制远离所述一级伸出架31的一组所述支杆321旋转伸出,将所述料箱33推送至工作平台3； 所述支杆321两侧均设置有缓冲条322、在所述支杆321下方转动安装有承托感应组件、以及设置在所述缓冲条322内部用于驱动所述承托感应组件转动的第四驱动组件； 所述控制模块4与承托感应组件、第四驱动组件电连接，搬运料箱33时，通过所述控制模块4控制第四驱动组件驱动支杆321朝向料箱33一侧旋转，抵接在所述料箱33外侧面，所述缓冲条322与料箱33抵接形成凹陷，配合所述第四驱动组件控制承托感应组件伸出，插入所述料箱33底部； 所述支杆321包括与第三驱动组件相连接的主杆3211、转动安装在所述主杆3211末端的副杆3212，所述主杆3211与副杆3212连接区域设置有中线矫正组件； 所述中线矫正组件与控制模块4电连接，通过所述支杆321推送料箱33移动，承托感应组件监测料箱33偏移中线方向，通过与所述中线矫正组件配合，控制料箱33偏移方向的所述副杆3212向外侧偏转，引导所述料箱33朝向中线回正; 所述第四驱动组件包括设置在所述缓冲条322内部的腔室14，通过扭簧141转动安装在所述支杆321下方的转盘142，所述转盘142下方与承托感应组件相连接，在所述转盘142上方设置有开口槽，且所述转盘142上方转动设置有盖片1421，通过所述盖片1421与所述转盘142配合，通过所述盖片1421与转盘142配合，令开口槽形成半封闭的空腔143，通过设置在转盘142内部的分隔片144，将空腔143分隔成多个腔体145，所述腔体145上方通过盖片1421与腔室14连通，通过挤压所述缓冲条322内的腔室14，将气体输入气腔中，通过推动所述分隔片144驱动所述转盘142转动，将所述承托感应组件伸出，插入所述料箱33底部； 还包括嵌入安装在所述腔室14内部的第一压力传感器147，所述第一压力传感器147与控制模块4电连接，通过所述第一压力传感器147将所述料箱33接触信号反馈至控制模块4； 所述承托感应组件包括固定设置在所述转盘142下方的支撑片146，所述支撑片146一端的上部与所述转盘142下方的轴心相焊接，所述支撑片146远离所述转盘142的一端倾斜设置有刃部1461，通过所述刃部1461引导，将所述支撑片146插入所述料箱33底部； 所述支撑片146上方内部嵌入安装有第二压力传感器148，所述第二压力传感器148与控制模块4电连接，通过所述控制模块4控制第二压力传感器148将所述料箱33底部接触信号反馈至控制模块4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾迪斯特(厦门)科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市湖里区枋钟路2370号406室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。