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龙图腾网获悉中石化工建设有限公司申请的专利井架式大悬臂吊装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120736422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135030.8，技术领域涉及：B66C23/18；该发明授权井架式大悬臂吊装装置是由牛义宾;闫超;叶国胜;张越;张晓磊;刘会明;曹永波;张晴;李文颉;庄利军设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本井架式大悬臂吊装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种井架式大悬臂吊装装置，属于吊装设备技术领域，用于解决穹顶结构已安装场景下游乐场转转杯的吊装难题。该场景存在穹顶开口高度受限、吊车无法作业、禁止设置吊点、基坑环境复杂且跨度大导致传统吊装方案失效的问题。技术方案要点包括：由配重钢板、立柱、支架横梁及连梁构成的刚性井架基座；一端固定于井架顶部、另一端水平延伸至受限空间内部的大型H型钢的悬臂横梁；安装于悬臂横梁下翼缘的单轨吊系统；设于悬臂横梁关键部位的应变传感器；以及实时接收应变数据、计算形变量、对比安全阈值并自动触发预警或限制起升操作的中央控制器。该装置专用于受限空间内大跨度、高精度吊装作业，确保施工安全与效率。

本发明授权井架式大悬臂吊装装置在权利要求书中公布了：1.井架式大悬臂吊装装置，其特征在于，包括： 井架基座，其包括配重钢板、垂直设在配重钢板上的多根立柱、连接各立柱顶部的支架横梁以及连接相邻立柱的连梁； 悬臂横梁，其一端固定于井架基座顶部、另一端悬设于井架基座一侧； 单轨吊系统，其包括固定于悬臂横梁下翼缘的轨道、沿轨道运行的电动小车、悬挂于电动小车下方的提升机构； 多个应变传感器，其分设在所述悬臂横梁的固定端、跨中及自由端处； 重量传感器，其安装在所述提升机构上； 定位系统，其用于实时确定所述电动小车在轨道上的位置； 测距装置，其用于测量电动小车沿轨道移动的距离； 中央控制器，其分别与应变传感器、重量传感器、定位系统、电动小车的驱动电机、测距装置通信连接；所述中央控制器实时接收来自应变传感器的数据，基于接收到的数据计算悬臂横梁的实时形变量，将所述实时形变量与预设的安全阈值进行比较，当所述实时形变量接近或超过安全阈值时，发出预警信号或自动限制提升机构的起升操作；所述中央控制器存储有不同悬臂横梁区域对应的最大允许载荷数据；中央控制器实时获取电动小车的位置信息、实时获取提升机构的载荷信息，根据当前小车位置查询对应的最大允许载荷，当检测到实时载荷接近或超过当前位置的最大允许载荷时，发出超载警报或自动切断提升动力；所述中央控制器在电动小车移动过程中或到达目标位置后，通过控制电动小车的启停加速度曲线或结合主动阻尼机构，抑制或减小提升机构及吊装物的摆动； 还包括吊装仿真系统，其包括： 仿真建模模块，其用于构建与物理装置实时同步的仿真模型，集成来自应变传感器的悬臂横梁形变数据、来自定位系统的电动小车位置及来自重量传感器的载荷数据； 碰撞预判引擎，其用于基于导入的目标构件的三维模型和吊点方案，在仿真环境中模拟吊装路径，输出干涉风险系数； 应变预测器，其用于计算关键节点仿真形变量并映射为安全等级标识； 所述吊装仿真系统与所述中央控制器连接，所述中央控制器接收所述干涉风险系数和安全等级标识，当任一值超过安全阈值时，基于预置优化算法生成路径优化参数或吊点调整方案的修正指令，并将生成的修正指令输出至电动小车的驱动单元和或提升机构的驱动单元执行； 所述中央控制器集成有校准模块，所述中央控制器执行如下校准措施： 当执行所述修正指令时，实时采集物理装置的电动小车实际轨迹、悬臂横梁的形变实测值及构件摆动幅度； 将采集数据与所述吊装仿真系统输出的预测数据进行时空对齐比对； 基于比对结果计算可信度系数K，其中：当可信度系数K＞0.9时，维持仿真算法参数不变；当可信度系数K≤0.9时，触发所述仿真建模模块的在线校准程序，根据实测数据重构悬臂刚度矩阵； 将校准后的刚度矩阵同步至碰撞预判引擎的应变预测器； 所述中央控制器集成有主动阻尼模块，所述主动阻尼模块与所述校准模块数据互联；所述主动阻尼模块执行如下指令： 在吊装执行阶段，所述主动阻尼模块实时获取悬臂横梁理论振动频谱输出信号以及提升机构钢索的实际振动频谱信号； 在0.5-2Hz频带内，计算实际振动频谱与理论振动频谱的能量积分值比值E，当E≥1.15时，调取所述校准模块输出的可信度系数K，根据K值选择扰动反推算法反推扰动源，根据反推扰动源向仿真建模模块发送扰动矢量加载指令，在仿真环境中仿真建模模块加载扰动矢量，获得迭代优化后的主动阻尼参数； 所述主动阻尼模块将优化后的主动阻尼参数转换为控制指令，通过中央控制器输出至电动小车的驱动单元和或提升机构的驱动单元执行。

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