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龙图腾网获悉四川省建筑科学研究院有限公司申请的专利基于手持式点云采集的房间位置尺寸偏差自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134223.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于手持式点云采集的房间位置尺寸偏差自动检测方法是由何跃川;黄宇豪;马杰;孙雁榕;左佳佳设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手持式点云采集的房间位置尺寸偏差自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于手持式点云采集的房间位置尺寸偏差自动检测方法，涉及三维空间信息处理技术领域，旨在解决现有技术中数据采集效率低、处理脱节、缺乏实时反馈的问题。该方法依托手持式扫描终端、移动应用程序及云端服务器，其通过BIM驱动的增强现实扫描路径规划、现场数据实时质量监控、以及端云协同的点云智能处理，实现对房间位置尺寸偏差的自动化识别与评估，并进行结果的智能判断与可视化交付。本发明通过采用上述技术方案，能够实现检测流程的全程自动化与智能化，显著提升作业效率，并确保数据质量与分析结果的可靠性。

本发明授权基于手持式点云采集的房间位置尺寸偏差自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手持式点云采集的房间位置尺寸偏差自动检测方法，依托于集成有三维激光雷达传感器、惯性测量单元和可见光摄像头的手持式扫描终端、运行于扫描终端上的移动应用程序及云端服务器构成的系统，其特征在于，该方法包括： 任务加载与增强现实扫描路径规划，通过移动应用程序加载目标项目的建筑信息模型，将建筑信息模型自动解析并分解为具有唯一标识符的检测任务单元，并针对选定的检测任务单元自动规划出一条空间三维路径，通过增强现实方式将空间三维路径在扫描终端的显示界面上进行视觉化引导； 现场数据采集与实时质量监控，操作人员手持扫描终端并遵循增强现实视觉引导进行移动，通过紧耦合三维激光雷达传感器的点云数据与惯性测量单元的读数，实时解算设备位姿并同步生成原始点云数据，同时，将采集的点云数据与建筑信息模型进行实时轻量化配准，并实时评估和可视化显示点云在建筑信息模型构件表面的覆盖质量； 端云协同的点云预处理，在扫描终端本地，对采集完成的原始点云数据执行特征敏感的自适应降采样处理，将降采样后的点云数据上传至云端服务器，在云端服务器对接收的点云数据执行降噪处理，并利用建筑信息模型作为先验知识，将点云数据自动分割为与建筑信息模型中的构件一一对应的、带有语义标签的单体化构件点云； 多维度数据质量符合性的自动化判断，对每一个单体化构件点云，从覆盖完整度、数据有效性和特征完整度三个维度计算综合质量分，并与预设的合格阈值进行比较，若不合格则生成重测指令； 偏差检测与结果交付，对于质量合格的单体化构件点云，执行整体空间位置偏差检测与构件级几何尺寸偏差检测，将检测出的偏差值与预置的规范规则进行逻辑复合判断，并生成包含可视化分析图的结构化检测报告。

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