浙江大学李文强获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511046148.3，技术领域涉及：G01C19/64；该发明授权一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法是由李文强;杨功流;胡慧珠;李楠设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法，属于惯性导航技术领域，包括真空腔、微陀螺、光阱悬浮模块、旋转检测模块以及反馈控制模块，所述微陀螺放置于真空腔内，所述光阱悬浮模块设置于真空腔下方，所述光阱悬浮模块能够将第一激光由下而上汇聚于真空腔内形成竖直光阱以使微陀螺悬浮，所述旋转检测模块能够将第二激光水平汇聚于微陀螺并将经旋转的微陀螺改变偏振方向后的第二激光分裂成光强比例不同的两束激光，所述反馈控制模块能够解析两束激光的光强比例并反馈控制微陀螺的旋转角速度。本发明工作带宽高、噪音低、精度高。
本发明授权一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置，其特征在于，包括真空腔、微陀螺、光阱悬浮模块、旋转检测模块以及反馈控制模块，所述微陀螺放置于真空腔内，所述光阱悬浮模块设置于真空腔下方，所述光阱悬浮模块能够将第一激光由下而上汇聚于真空腔内形成竖直光阱以使微陀螺悬浮，所述旋转检测模块能够将第二激光水平汇聚于微陀螺并将经旋转的微陀螺改变偏振方向后的第二激光分裂成光强比例不同的两束激光，所述反馈控制模块能够解析两束激光的光强比例并反馈控制微陀螺的旋转角速度； 所述反馈控制模块包括驱动电极、平衡探测器以及控制装置，两组四个正交的所述驱动电极关于微陀螺的中心对称分布于真空腔内，所述驱动电极与控制装置的反馈电压输出端对应连接，所述控制装置能够控制四个正交的驱动电极对微陀螺施加交流电场力以驱动其旋转，所述平衡探测器的测量信号输出端与控制装置的测量信号输入端相连接，所述平衡探测器能够解析旋转检测模块输出的两束激光并输出微陀螺的旋转探测电压信号至控制装置。
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