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龙图腾网获悉北京国电盛通电力工程有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的金属屋面防水缺陷实时检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148532.4，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种基于多传感器融合的金属屋面防水缺陷实时检测系统是由班耀光;孙玉锋;冯玉;张鑫设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合的金属屋面防水缺陷实时检测系统在说明书摘要公布了：本方案属于金属屋面防水缺陷检测领域，具体涉及一种基于多传感器融合的金属屋面防水缺陷实时检测系统。一种基于多传感器融合的金属屋面防水缺陷实时检测系统，包括：采集模块，包括超声探测组件、定向声音采集组件、视觉图像采集组件及光栅；所述超声探测组件设于屋面侧面，用于发射超声波并接收反射信号；所述光栅对应超声探测组件设置，用于在超声探测组件发射超声波时向屋面发射光束；所述视觉图像采集组件和定向声音采集组件搭载于可移动云台上。本方案通过多检测原理组合与协同，经初始检测、精准验证等阶段，提升识别精度与效率，解决了金属屋面交叠或拼接场景中，金属屋面防水缺陷检测效率较低的问题，实现全场景高效检测。

本发明授权一种基于多传感器融合的金属屋面防水缺陷实时检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的金属屋面防水缺陷实时检测系统，其特征在于，包括： 采集模块，包括超声探测组件、定向声音采集组件、视觉图像采集组件及光栅；所述超声探测组件设于屋面侧面，用于发射超声波并接收反射信号；所述光栅对应超声探测组件设置，用于在超声探测组件发射超声波时向屋面发射光束；所述视觉图像采集组件和定向声音采集组件搭载于可移动云台上，用于采集屋面的声音信息和图像信息； 处理模块，用于结合超声组件与屋面的相对位置及反射信号生成图像筛查位置； 调控模块，用于根据图像筛查位置调控可移动云台移动或转动，并向采集模块发送预设的图像采集信号； 所述采集模块接收到图像采集信号后，将采集的图像信息发送给处理模块；处理模块包括在图像信息中标记出非拼接缝隙的第一模型，处理模块将图像信息输入第一模型标记出非拼接缝隙作为疑似缝隙，根据疑似缝隙在图像信息中的位置生成声音筛查位置发送给调控模块； 调控模块接收声音筛查位置后调控可移动云台移动或转动，调整完成后向采集模块发送预设的声音采集信号，采集模块接收到声音采集信号后采集声音信息并发送给处理模块，处理模块根据声音信息中的振动频率和周期从疑似缝隙中标记出漏水缝隙。

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