买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于机械臂的多缺陷超声导波无损检测、定位与识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511249851.4，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权基于机械臂的多缺陷超声导波无损检测、定位与识别方法是由牛旭东;盛磊;娄洪伟设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机械臂的多缺陷超声导波无损检测、定位与识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机械臂的多缺陷超声导波无损检测、定位与识别方法，涉及无损检测与自动化检测技术领域，解决现有技术中大型构件的检测耗时耗力，人工检测方式难以保障定位识别和检测精度的技术问题。该方法包括步骤：将N次采集到的信号后处理，设定信号幅值阈值；对被测试件进行全局扫描；判断机械臂是否完成全局扫描。本发明应用机械臂携带电磁声学传感器对大型板材、大型曲面结构进行扫描，实现对多种不同缺陷的检测与定位识别；将采集到的数据作为原始数据集构建深度学习模型和集成CNN模型，实现大型构件、大型曲面结构内部缺陷的自适应扫描检测；减少耦合剂的使用、提高检测时效和检测精度并实现检测的准确性以及对缺陷的定位精确性。

本发明授权基于机械臂的多缺陷超声导波无损检测、定位与识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机械臂的多缺陷超声导波无损检测、定位与识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 首先，根据参考缺陷信号和噪声信号，将N次采集到的信号进行后处理并分析学习，以区分噪声信号以及缺陷信号，同时设定针对被测试件上存在的不同缺陷21的信号幅值阈值，对不同类型的缺陷21进行信号幅值的标定；N为采集信号的次数，其取值为任意正整数； 其次，通过电脑11控制机械臂12携带电磁声学传感器13按照预设的扫描路径对被测试件进行全局扫描，将采集到的信号进行记录； 将记录的信号与上一步区分后的噪声信号以及缺陷信号进行对比分析以确定记录的信号是否为缺陷信号，若是则记录检测到缺陷21的检测位置，并以该检测位置为中心，以该中心与其他的检测位置之间一定的距离为半径，根据检测位置分布进行多位置检测，确定缺陷21的位置以及确定缺陷21的类型；若否则按照预设的扫描路径继续对被测试件进行扫描，并重复上述步骤； 判断机械臂12是否完成全局扫描，若是则记录所有缺陷21位置以及缺陷21类型，并结束检测流程；若否则按照机械臂12的预设的扫描路径继续对被测试件进行扫描，并重复上述步骤，直至完成全局扫描。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。