人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)郭锴获国家专利权
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龙图腾网获悉人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)申请的专利一种蓝绿激光雷达的表面点云高密度噪声处理方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511236491.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种蓝绿激光雷达的表面点云高密度噪声处理方法、系统、终端及存储介质是由郭锴;许清彬;候景元;冼弟;庞广明;郑洁豪设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蓝绿激光雷达的表面点云高密度噪声处理方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及点云噪声处理技术领域，公开了一种蓝绿激光雷达的表面点云高密度噪声处理方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取目标场景区域的蓝绿激光反射回波信号，并进行滤波处理得到近目标表面点云数据；对近目标表面点云数据中局部点云的空间分布特征进行自适应计算，得到多个空间结构特征和多个密度分布特征，并根据所有空间结构特征和所有密度分布特征得到局部空间分布特征；对局部空间分布特征中所有点云空间分布特征进行编码处理得到地形表面点云，并进行分类处理得到目标表面点云。本发明能够在处理大范围水陆一体化场景的稀疏点云时，实现目标点云的自动识别与非目标噪声点云的准确剔除，提高了点云去噪处理的效率和准确性。
本发明授权一种蓝绿激光雷达的表面点云高密度噪声处理方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种蓝绿激光雷达的表面点云高密度噪声处理方法，其特征在于，所述蓝绿激光雷达的表面点云高密度噪声处理方法包括： 获取目标场景区域的蓝绿激光反射回波信号，对所述蓝绿激光反射回波信号进行滤波处理，得到近目标表面点云数据； 对所述近目标表面点云数据中局部点云的空间分布特征进行自适应计算，得到多个空间结构特征和多个密度分布特征，并根据所有所述空间结构特征和所有所述密度分布特征得到局部空间分布特征； 对所述局部空间分布特征中所有点云空间分布特征进行编码处理，得到地形表面点云，并对所述地形表面点云进行分类处理，得到近表面噪声抑制的目标表面点云。
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