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龙图腾网获悉南航科技(广东横琴)有限公司;珠海翔翼航空技术有限公司申请的专利一种基于动态决策与实时交互的全动模拟机TCAS仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511184174.2，技术领域涉及：G06Q50/20；该发明授权一种基于动态决策与实时交互的全动模拟机TCAS仿真方法及系统是由郭生威;王兆祎;郑福君;宋志杰;刘桥仁;刘俊奇设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态决策与实时交互的全动模拟机TCAS仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及动态决策与实时交互技术领域，提供一种基于动态决策与实时交互的全动模拟机TCAS仿真方法及系统，解决飞行冲突动态预测与避让决策的准确性低的问题。本申请方法包括：采集三维空域多个飞行目标的位置坐标、运动速度及方向角；基于位置坐标将三维空域离散为动态更新的网格单元，根据运动速度与方向角，计算每个网格单元的风险势能值；在仿真过程中，根据风险势能值，通过蒙特卡洛算法动态预测未来设定时段内的冲突发生概率值，并生成避让指令集；在仿真结束后，根据避让指令集，在实时交互显示界面中生成冲突报告，冲突报告包括冲突次数、避让成功率以及飞行员响应时间。本申请提升了高密度空域下飞行冲突动态预测与避让决策的准确性。

本发明授权一种基于动态决策与实时交互的全动模拟机TCAS仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态决策与实时交互的全动模拟机TCAS仿真方法，其特征在于，包括： 采集三维空域中多个飞行目标的位置坐标、运动速度以及方向角； 基于所述位置坐标将三维空域离散为动态更新的网格单元，根据所述运动速度与所述方向角，计算每个网格单元的风险势能值； 在仿真过程中，根据所述风险势能值，通过蒙特卡洛算法动态预测未来设定时段内的冲突发生概率值，根据所述冲突发生概率值，生成避让指令集； 在仿真结束后，根据所述避让指令集，在实时交互显示界面中生成冲突报告，所述冲突报告包括冲突次数、避让成功率以及飞行员响应时间； 所述在仿真过程中，根据所述风险势能值，通过蒙特卡洛算法动态预测未来设定时段内的冲突发生概率值，根据所述冲突发生概率值，生成避让指令集，包括： 通过蒙特卡洛算法对每个网格单元的风险势能值进行多次随机演化模拟； 统计所有随机演化模拟中每个网格单元的位置重叠次数，根据所述位置重叠次数与总随机演化模拟次数的比值，计算各网格单元在未来设定时段内的冲突发生概率值； 当检测到任一网格单元的冲突发生概率值超过预设警戒阈值时，生成避让指令集合； 所述基于所述位置坐标将三维空域离散为动态更新的网格单元，根据所述运动速度与所述方向角，计算每个网格单元的风险势能值，包括： 将三维空域划分为固定尺寸的网格单元，根据所述位置坐标，确定各飞行目标所在的网格单元； 基于所述运动速度和所述方向角，计算各飞行目标在设定时间步长内移动到相邻网格单元的迁移概率； 综合各网格单元内的飞行目标数量、所述迁移概率以及飞行目标间的相对运动速度差值，计算各网格单元的风险势能值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南航科技(广东横琴)有限公司;珠海翔翼航空技术有限公司，其通讯地址为：519001 广东省珠海市香洲区横琴港澳大道868号市民服务中心2号楼政务服务中心114室-1539(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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