中数智科(杭州)科技有限公司王圣健获国家专利权
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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于轨距检测的轨道列车视觉矫正方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120746910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511148614.9,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权一种基于轨距检测的轨道列车视觉矫正方法及系统是由王圣健;杨轩;汪华靖;樊亚卓;孙海朋;张洋设计研发完成,并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轨距检测的轨道列车视觉矫正方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于轨距检测的轨道列车视觉矫正方法,获取同一摄像机连续拍摄采集到的轨道图像作为纵向分析图像,获取纵向分析图像中的轨道区域以及背景区域,并通过对比分析策略,获取清晰度偏差值以及基准偏差值,当所述清晰度偏差值与基准偏差值之和大于阈值时,则根据调整策略,调整边界检测参数后,重新提取,重新生成清晰度偏差值以及基准偏差值,并根据规律性分析策略,获取规律偏差值;当超过纵向偏差阈值时,即发出视觉纵向矫正命令;用于获取三组摄像机同步采集到的图像作为横向分析图像组,通过视觉验证策略,对横向分析图像组图像进行分析获取水平偏差值;当所述水平偏差值大于横向偏差阈值时,发出视觉横向矫正命令。
本发明授权一种基于轨距检测的轨道列车视觉矫正方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于轨距检测的轨道列车视觉矫正方法,其特征在于,包括: 图像采集步骤,所述列车底部设置有三组摄像机,三组所述摄像机分别采集两侧轨道以及轨道中部图像; 纵向检测步骤,获取同一摄像机连续拍摄采集到的轨道图像作为纵向分析图像,并通过对比分析策略,获取清晰度偏差值以及基准偏差值,当所述清晰度偏差值与基准偏差值之和大于阈值时,则根据调整策略,调整边界检测参数后,重新提取,重新生成清晰度偏差值以及基准偏差值,并根据规律性分析策略,获取规律偏差值; 纵向矫正步骤,设置有纵向偏差阈值,当所述清晰度偏差值、基准偏差值或规律性偏差值任一超过纵向偏差阈值时,即发出视觉纵向矫正命令; 横向检测步骤,用于获取三组摄像机同步采集到的图像作为横向分析图像组,通过视觉验证策略,对横向分析图像组图像进行分析获取水平偏差值; 横向矫正步骤,设置有横向偏差阈值,当所述水平偏差值大于横向偏差阈值时,发出视觉横向矫正命令。
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