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龙图腾网获悉西安威尔精密技术有限公司申请的专利一种汽车零件模具加工用定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511265455.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种汽车零件模具加工用定位方法及系统是由裴海峰;郭昊;王傲国;刘建东设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零件模具加工用定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像数据处理领域，具体涉及一种汽车零件模具加工用定位方法及系统，其方法包括：从采集的加工前的模具区域图像中提取多个边缘闭合轮廓；根据每个边缘闭合轮廓的面积、周长及边缘点相对质心的距离分布，计算其为定位孔的可能性；根据可能性，对所有边缘闭合轮廓进行聚类，筛选出多个疑似孔轮廓，并通过几何约束识别出四个快速定位孔；根据这四个快速定位孔的位置确定模具的中心参考点，计算加工前的模具相对标准模具的中心参考点的偏移向量；依此生成补偿指令，驱动数控设备调整模具位姿。本发明有效避免了复杂表面轮廓的干扰，精准识别定位孔，实现了模具位姿的闭环精准复位，提升了加工精度。

本发明授权一种汽车零件模具加工用定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车零件模具加工用定位方法，其特征在于，包括： 从采集的加工前的模具区域图像中提取多个边缘闭合轮廓，包括：采用Canny算法对加工前的模具区域图像进行边缘检测，并利用轮廓查找函数提取所有边缘闭合轮廓； 基于每个边缘闭合轮廓的面积、周长以及轮廓上各边缘点相对其质心的距离的分布情况，计算每个边缘闭合轮廓为定位孔的可能性，包括：获取每个边缘闭合轮廓的面积、周长以及质心的位置信息；第个边缘闭合轮廓为定位孔的可能性的计算公式为： ；式中，、表示第个边缘闭合轮廓面积、周长；、表示第个和第个边缘闭合轮廓上，所有边缘点相对其质心的欧式距离的标准差；、表示加工前的模具区域图像中边缘闭合轮廓的索引值；表示加工前的模具区域图像中所有边缘闭合轮廓的总数；表示取最大值函数；表示自然指数函数； 根据可能性，对所有边缘闭合轮廓聚类，筛选出多个疑似孔轮廓，包括：将所有边缘闭合轮廓为定位孔的可能性作为一个一维数据集； 采用k-means聚类算法将所述数据集聚为预设个数为2的簇，并将数据点数量最少的簇确定为高可能性得分簇；将所述高可能性得分簇内所包含的所有边缘闭合轮廓标记为疑似孔轮廓； 通过几何约束从疑似孔轮廓中识别出加工前的模具区域图像中的四个快速定位孔，包括：获取每两个疑似孔轮廓的质心之间的连线的长度；遍历所有所述连线的长度，获取长度最大的连线作为第一条主对角线，并确定其对应的两个疑似孔轮廓；从剩余的疑似孔轮廓组成的连线中，获取长度最大的连线作为第二条主对角线，并确定其对应的另外两个疑似孔轮廓；将由两条主对角线确定的共四个疑似孔轮廓标记为快速定位孔； 根据四个快速定位孔的位置信息，确定加工前的模具的中心参考点，并计算加工前的模具相对标准模具的中心参考点的偏移向量； 根据偏移向量生成补偿指令，以驱动数控设备对当前加工前模具进行位姿调整。

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