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龙图腾网获悉江西通慧科技集团股份有限公司申请的专利一种基于无人机图像的三维地形重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220756.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于无人机图像的三维地形重建方法及系统是由左华平;吕伟;左华明;陈见英;杨刚;江其斌;杨木根;董彪设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机图像的三维地形重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及摄影测量领域，具体涉及一种基于无人机图像的三维地形重建方法及系统。一种基于无人机图像的三维地形重建系统，包括：信息采集模块、地形差异判断模块、飞行任务规划模块和地形重建模块。本发明通过差异性指标驱动的周期调整机制与神经网络任务参数求解模型，能够在飞行过程中动态更新飞行高度、重叠率、速度与曝光间隔等关键参数；当测区出现风速突增、光照变化或地形剧烈起伏时，系统自动缩短刷新周期并执行全局或局部调整，从而及时弥补潜在空洞或模糊影像，实现对复杂地形的高覆盖率与高清晰度采集，而无需人工干预或增加昂贵硬件。

本发明授权一种基于无人机图像的三维地形重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机图像的三维地形重建方法，其特征在于，包括： 获取能够影响飞行任务规划的环境因素以及目标区域地形特征，并分别组织为环境因素向量与地形特征向量； 基于所述地形特征向量计算目标区域的地形差异性指标，将该指标与预设差异性阈值比较，根据比较结果将目标区域划分为高一致性场景或低一致性场景； 若目标区域为高一致性场景，则利用训练完成的任务参数求解模型，将环境因素向量和地形特征向量作为输入，输出飞行任务规划参数集，包括飞行高度、航迹间距、航向重叠率、旁向重叠率、飞行速度及曝光间隔；随后无人机应用飞行任务规划参数集执行飞行任务；在无人机飞行过程中，以预设的基础周期定时更新环境因素向量，基于环境因素向量的变化情况对飞行任务规划参数集进行局部调整操作，并下发执行； 若目标区域为低一致性场景，则首先根据目标区域的地形差异性指标对基础周期的时长进行调整，获取适配更新周期；随后将无人机起飞子区域的地形特征向量及环境因素向量输入至任务参数求解模型，获取初始飞行任务规划参数集，随后无人机应用初始飞行任务规划参数集执行飞行任务；在无人机飞行过程中，以适配更新周期定时更新环境因素向量，同时获取无人机当前所处子区域的地形特征向量，基于环境因素向量的变化情况以及当前地形特征向量，对初始飞行任务规划参数集进行全局调整操作，并下发执行； 完成图像采集后，对所有图像依次执行影像预处理、特征匹配、稀疏三维重建、密集匹配、表面重建与正射化，最终输出数字高程模型与正射影像成果； 基于所述地形特征向量计算目标区域的地形差异性指标，将该指标与预设差异性阈值比较，根据比较结果将目标区域划分为高一致性场景或低一致性场景，具体步骤包括： 依据预期地面分辨率选定栅格边长，使栅格对角距离不大于计划航向间距的一半；将目标区域划分为若干子区域；对各子区域调用飞行任务执行前预先获取的先导影像，提取以下四类基于先导影像可获取的地形指标：纹理复杂度指标、边缘密度指标、亮度方差指标和视差幅度指标； 对上述四类地形指标分别实施极差归一化；随后依据预置的权重系数进行线性叠加，得到单一标量作为子区域的地形复杂度得分； 将全部子区域的地形复杂度得分组成样本集合，先求集合均值，再计算各得分偏离均值的绝对值并取平均，获取绝对偏差平均值；同时计算样本集合的四分位距，并在绝对偏差平均值与四分位距之间选取较大值作为最终地形差异性指标； 设置差异性阈值，若地形差异性指标不大于差异性阈值，则判定目标区域为高一致性场景；若地形差异性指标大于差异性阈值，则判定为低一致性场景。

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