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龙图腾网获悉珠海翔翼航空技术有限公司申请的专利多光谱融合的飞行模拟地形生成方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511221468.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权多光谱融合的飞行模拟地形生成方法、系统、设备及存储介质是由杨树;刘岩;赵思媛;汤芯怡;干宇雷设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多光谱融合的飞行模拟地形生成方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行模拟技术领域，提供一种多光谱融合的飞行模拟地形生成方法、系统、设备及存储介质，解决飞行模拟地形生成的准确性低的问题。本申请方法包括：筛选云层覆盖率低于设定阈值的目标多光谱影像及对应时间窗口的目标合成孔径雷达数据；提取地形边缘特征，动态调整雷达波束入射角，生成非均匀分辨率的点云数据；构建双分支处理模型，第一分支处理目标多光谱影像，第二分支处理点云数据，通过加权机制得到融合特征；将待测地形区域的植被指数分布与融合特征中的高程信息动态关联，生成时空动态映射结果；基于时空动态映射结果，生成带语义标签的三维飞行模拟地形模型，用于飞行模拟路径的规划。本申请提高了飞行模拟地形生成的准确性。

本发明授权多光谱融合的飞行模拟地形生成方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多光谱融合的飞行模拟地形生成方法，其特征在于，包括： 采集待测地形区域的原始多光谱影像与原始合成孔径雷达数据，基于所述原始多光谱影像的像素值分布识别云层覆盖率，筛选云层覆盖率低于设定阈值的目标多光谱影像及对应时间窗口的目标合成孔径雷达数据； 从所述目标多光谱影像中提取地形边缘特征，基于所述地形边缘特征动态调整雷达波束入射角，以生成非均匀分辨率的点云数据，在生成过程中，通过增加雷达波束入射角的倾斜度提升地形复杂区域的点云密度，所述地形复杂区域包括陡坡及峡谷区域； 构建双分支处理模型，第一分支处理所述目标多光谱影像，第二分支处理所述点云数据，通过加权机制融合两分支输出的高分辨率地形特征，得到融合特征； 将待测地形区域的植被指数分布与所述融合特征中的高程信息动态关联，生成植被覆盖区地形与作物类型的时空动态映射结果； 基于所述时空动态映射结果，生成带语义标签的三维飞行模拟地形模型，用于飞行模拟路径的规划； 所述基于所述地形边缘特征动态调整雷达波束入射角，以生成非均匀分辨率的点云数据，在生成过程中，通过增加雷达波束入射角的倾斜度提升地形复杂区域的点云密度，包括： 通过分析所述地形边缘特征，生成所述待测地形区域的轮廓，计算所述轮廓的曲率变化率，基于所述曲率变化率生成地形边缘特征线； 基于所述地形边缘特征线的空间分布规律，将所述待测地形区域划分为多个具有相似地形特征的子区域，并确定各个所述子区域的对应主导坡向； 基于所述地形边缘特征线的密度值与各个所述子区域的对应主导坡向，计算各个所述子区域的复杂程度数值，根据所述复杂程度数值调整雷达波束入射角； 控制雷达按照调整后的雷达波束入射角扫描各个所述子区域，得到各个所述子区域的反射信号，分析所述反射信号的返回时间和强弱程度，以确定第一反射点的位置； 根据所述第一反射点的位置生成初始点云数据集合，在所述初始点云数据中针对地形复杂区域，通过增加雷达波束入射角倾斜度的方式提升所述地形复杂区域的点云密度，以生成非均匀分辨率的点云数据。

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