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龙图腾网获悉东莞市杰瑞智能科技有限公司申请的专利基于无人机视觉技术的车流量统计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211501.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于无人机视觉技术的车流量统计方法及系统是由李素霞设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机视觉技术的车流量统计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车流量统计技术领域，具体涉及基于无人机视觉技术的车流量统计方法及系统，本发明通过对目标检测模型输出的检测框进行分块处理得到检测框子区域，然后分析分析检测框子区域的交并比值，并对检测框子区域内图像进行像素级分割确定检测框的遮挡类型，进而确定检测框子区域的最终权重，最后将检测框子区域的最终权重和交并比值进行融合，得到检测框的整体交并比值，进行目标追踪，完成车流量统计。通过本发明可以有效的减少因车辆遮挡造成的识别信息不准确问题，以及提高复杂场景下的鲁棒性，提高低分检测框的利用率，进而提高车流量统计结果的准确性。

本发明授权基于无人机视觉技术的车流量统计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机视觉技术的车流量统计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机视觉追踪下的车辆图像，并将所述车辆图像输入到目标检测模型中； 将所述目标检测模型输出的检测框进行分块，得到检测框子区域； 分析所述检测框子区域与预测的下一帧运动轨迹的预测框之间的交并比关系，输出所述检测框子区域的交并比值； 对所述检测框子区域内图像进行像素级分割，识别所述检测框子区域中的车辆主体与遮挡物，确定所述检测框的遮挡类型； 根据所述检测框的遮挡类型，结合所述检测框子区域的交并比值和面积，确定所述检测框子区域的最终权重； 将所述检测框子区域的最终权重和交并比值进行融合，得到所述检测框的整体交并比值，进行目标追踪，完成车流量统计； 将所述目标检测模型输出的检测框进行分块，得到检测框子区域，包括： 将所述目标检测模型输出的检测框水平均分为左、中、右三个子区域； 根据车辆运动方向，对左、右子区域进行动态扩展，得到左、中、右三个检测框子区域； 各遮挡类型对应的检测框中被遮挡物覆盖的检测框子区域的预分配权重系数为： 式中，表示预分配权重系数；、、分别表示左、中、右侧检测框子区域对应的IoU值；表示左、中、右侧检测框子区域对应的IoU值总和。

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