买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511247531.5，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质是由何旭东;黄川;蓝文良设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质，涉及交通控制技术领域，方法包括：根据车辆的运动参数，确定其在目标通行周期结束前的最大通行距离；根据同一车道车辆的最大通行距离和自身到前方停车线的距离，对车辆进行集群划分；基于集群中领航车的规划平均速度，构建速度引导曲线函数；基于集群能耗最小化优化函数，对速度引导曲线函数进行优化求解，获得目标速度引导曲线；控制领航车基于目标速度引导曲线进行行驶；根据领航车行驶状态、各类车辆的动力模型，确定集群中车辆各自的跟随状态；控制集群中车辆基于自身跟随状态进行跟随行驶，以使集群中的所有车辆在对应通行周期结束前通过前方路口。旨在提高增加通行效率。

本发明授权一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆分群的信号灯通行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的运动参数，确定所述车辆在目标通行周期结束前的最大通行距离，所述目标通行周期为当前最接近的绿灯周期； 根据同一车道每个车辆的最大通行距离和自身到前方停车线的距离，对每个所述车辆进行集群划分，获得集群划分结果，所述集群划分结果中一个集群对应一个通行周期结束前通过前方路口的车辆集群； 基于集群中领航车的规划平均速度，构建所述领航车的速度引导曲线函数，所述领航车为集群中的首台网联车； 基于预先建立的集群能耗最小化优化函数，对所述领航车的速度引导曲线函数进行优化求解，获得所述领航车的目标速度引导曲线； 控制集群中领航车以自身的目标速度引导曲线进行行驶； 根据所述集群中领航车的行驶状态、预先建立的网联车动力模型和传统车动力模型，确定所述集群中每个网联车和每个传统车各自的跟随状态； 控制所述集群中各个车辆基于自身的跟随状态进行跟随行驶，以使所述集群中的所有车辆在对应通行周期结束前通过前方路口； 其中，确定集群中领航车的规划平均速度，包括： 确定同一集群中领航车前方是否存在传统车； 在所述领航车前方不存在传统车的情况下，根据所述领航车的运动参数，确定所述领航车的规划平均速度； 在所述领航车前方存在传统车的情况下，通过第一波速算法确定冲击波的波速，以及，通过第二波速算法确定消散波的波速； 第一波速算法表达式为：，其中，为冲击波的波速，为信号灯切换为红灯后，传统车在停车线前停车并形成排队的道路最大密度，为领航车开始速度引导的起始时刻道路的流量，为领航车开始速度引导的起始时刻道路的密度； 第二波速算法表达式为：，其中，为消散波的波速，为自由流的饱和密度，为自由流的饱和流量，表示在信号灯切换为绿灯后，近信号区将以道路的饱和流量释放排队车辆，并产生消散波向后传播； 根据冲击波的波速和消散波的波速，通过排队长度算法和消散时间算法分别确定领航车前方传统车的排队长度和队列消散时间； 排队长度算法表达为: 消散时间算法表达为: 其中，表示领航车开始速度引导的起始时刻，表示时刻的车流平均车速，表示领航车辆当前所处位置到前方停车线的距离，表示前方排队车辆的排队长度，表示当前时刻与下一绿灯信号亮起的时间差，表示队列消散时间； 将确定的排队长度，队列消散时间和第一领航车的运动参数代入第三算法进行计算，确定所述第一领航车的规划平均速度取值范围； 所述第三算法为： 其中，表示第一领航车的规划平均车速，分别为第一集群中第一领航车前方传统车的排队长度和队列消散时间； 将确定的排队长度，队列消散时间和第二领航车的运动参数代入第四算法进行计算，确定所述第二领航车的规划平均速度取值范围； 所述第四算法为： 其中，表示第二领航车的规划平均车速，分别为第二集群中第二领航车前方传统车的排队长度和队列消散时间； 将获得的领航车的规划平均速度取值范围中的最大值确定为所述领航车的规划平均速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。