江苏智泰新能源科技有限公司吴丽军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏智泰新能源科技有限公司申请的专利面向集群作业的农业无人机固态电池智能管理系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120749261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511179573.X,技术领域涉及:H01M10/42;该发明授权面向集群作业的农业无人机固态电池智能管理系统是由吴丽军;李亚辉;刘楠设计研发完成,并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向集群作业的农业无人机固态电池智能管理系统在说明书摘要公布了:本发明涉及无人机电池管理技术领域,公开了面向集群作业的农业无人机固态电池智能管理系统,包括检测模块、检测数据采集模块、无人机状态评估模块、电池模组状态评估模块、分组模块、模组单元数据采集模块和分析控制模块,检测模块获得无人机检测信息数据;检测数据采集模块采集模组检测信息数据;无人机状态评估模块判断无人机是否正常;电池模组状态评估模块获得电池模组的状态指数;分组模块将各电池模组分成多个模组单元;模组单元数据采集模块采集单元信息数据;分析控制模块调控各模组单元的充放电状态;使得具有相近状态指数的电池模组被归入同一模组单元,大大减少了均衡调节的次数和时间,提高了整个电池管理系统的运行效率。
本发明授权面向集群作业的农业无人机固态电池智能管理系统在权利要求书中公布了:1.面向集群作业的农业无人机固态电池智能管理系统,其特征在于,所述系统包括: 检测模块,用于在执行集群作业前,无人机执行预设检测动作,获得无人机检测信息数据; 多个检测数据采集模块,与电池模组一一对应,用于采集无人机执行预设检测动作中,各对应电池模组的模组检测信息数据; 无人机状态评估模块,用于根据无人机检测信息数据进行分析,获得无人机健康指数;并根据无人机健康指数判断无人机状态是否正常; 电池模组状态评估模块,用于在无人机状态正常时,根据各模组检测信息数据进行分析,获得各电池模组的状态指数; 分组模块,用于按照预设分组规则对各电池模组的状态指数进行分析,将各电池模组分成若干个模组单元,使得具有相近状态指数的电池模组被归入同一模组单元; 模组单元数据采集模块,用于在执行集群作业时,采集各所述模组单元的单元信息数据; 分析控制模块,用于对所述模组单元的单元信息数据进行分析,生成模组单元均衡策略并根据所述模组单元均衡策略调控各所述模组单元的充放电状态; 任一电池模组的状态指数的获得过程包括: S30:通过检测数据采集模块获取无人机本次执行预设检测动作中该电池模组的电量消耗量和电量消耗百分比进行分析,获得电池消耗偏差指数; S40:通过对内阻偏差指数和电池消耗偏差指数进行分析,获得该电池模组的状态指数; 在步骤S40中,通过公式: ; 计算任一电池模组的状态指数; 其中,为第一权重系数;为第二权重系数;为第一预设常数;为第二预设常数;为任一电池模组的内阻偏差指数;为任一电池模组的电池消耗偏差指数; 所述预设分组规则为: S100:通过对各电池模组的状态指数进行分析,获得模组单元间隔宽度; S200:根据模组单元间隔宽度对电池模组进行分组; 在步骤S100中,通过公式: ; 计算模组单元间隔宽度; 其中,为预设模组单元间隔宽度;为一号预设常数;为电池模组的总数量,为无人机所有电池模组的平均状态指数。
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