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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种具有全向抗偏移的水下航行器无线电能传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511234163.0，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权一种具有全向抗偏移的水下航行器无线电能传输系统是由文海兵;周晓龙;安国斐;王宇;袁明喆;成艺涵;王鹏;杨磊;赵垚澎;同向前设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有全向抗偏移的水下航行器无线电能传输系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有全向抗偏移的水下航行器无线电能传输系统，传输系统包括磁耦合器接收组件和磁耦合器发送组件；发送组件用于为接收组件提供充电磁场；磁耦合器发送组件包括阶梯式线圈和反串联线圈，阶梯式线圈位于反串联线圈内；磁耦合器接收组件包括若干接收线圈，接收线圈内设置有磁芯，接收线圈采用螺线管结构，缠绕在磁芯周围；接收线圈的数量为5个，其中，一个接收线圈设置在H形的中部，另外四个接收线圈固定在H形的端部。本发明中的无线电能传输系统周围区域的磁场强度，同时在航行器发生全向位置偏移时，保证发送线圈和接收线圈间的互感稳定。

本发明授权一种具有全向抗偏移的水下航行器无线电能传输系统在权利要求书中公布了：1.一种具有全向抗偏移的水下航行器无线电能传输系统，其特征在于，所述的传输系统包括磁耦合器接收组件、磁耦合器发送组件；所述发送组件用于为接收组件提供充电磁场，所述接收组件设置在水下航行器上； 所述磁耦合器发送组件包括阶梯式线圈和反串联线圈，所述阶梯式线圈位于反串联线圈内，其中阶梯式线圈用以提供均匀磁场，反串联线圈用以减小无线充电时水下航行器内部电子器件高度处的磁场强度，保证无线充电时水下航行器电子器件的安全性； 所述的磁耦合器接收组件包括若干接收线圈，所述接收线圈内设置有磁芯，所述接收线圈采用螺线管结构，缠绕在磁芯周围；所述接收线圈的数量和分布与水下航行器的底部结构相适应，所述水下航行器为H形，所述接收线圈的数量为5个，其中，一个接收线圈设置在H形的中部，另外四个接收线圈固定在H形的端部； 所述发送组件用于产生充电磁场，接收组件在充电磁场作用下产生电能，为水下航行器的蓄电池组件充电；其中，所述阶梯式线圈由多个阶梯状发送线圈组成；所述阶梯状发送线圈由多个相互套接的阶梯状发送线圈单元组成； 所述阶梯状发送线圈由两个相互套接的阶梯状发送线圈单元组成；所述阶梯状发送线圈单元为矩形阶梯状结构，包括横向平台和竖向平台，矩形阶梯状线圈单元包括n段横向平台和m段竖向平台，其中，n=2m+1，m的取值均为大于0的正整数。

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