臻驱科技(杭州)有限公司韩娜获国家专利权
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龙图腾网获悉臻驱科技(杭州)有限公司申请的专利一种应用于无速度传感器电驱系统的电机转速切换系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120750248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511269746.7,技术领域涉及:H02P21/18;该发明授权一种应用于无速度传感器电驱系统的电机转速切换系统及方法是由韩娜;闻聪设计研发完成,并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于无速度传感器电驱系统的电机转速切换系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种应用于无速度传感器电驱系统的电机转速切换系统及方法,涉及电机控制技术领域,包括:获取模块,获取向电机注入一高频电压信号后得到的转子位置估计信息;第一处理模块,建立一混合磁链观测模型,包括电流模型、PI控制器与电压模型;电流模型,根据电流信号与转子位置估计信息计算第一磁链信息;电压模型,接收第一磁链信息通过PI控制器的输出,利用反电动势计算第二磁链信息,并融合输出第三磁链信息;PI控制器,将电流模型的输出处理后输入至电压模型,同时接收第三磁链信息,以动态控制迭代调整第三磁链信息,获得转子位置观测信息进行转速平滑切换,解决现有无速度传感器系统下速度无法平滑切换,存在较高安全风险的问题。
本发明授权一种应用于无速度传感器电驱系统的电机转速切换系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种应用于无速度传感器电驱系统的电机转速切换系统,其特征在于,包括: 获取模块,获取向电机注入一高频电压信号后得到的转子位置估计信息; 第一处理模块,建立一混合磁链观测模型,包括电流模型、PI控制器与电压模型; 所述电流模型,根据电流信号与所述转子位置估计信息计算第一磁链信息; 所述电压模型,接收所述第一磁链信息通过PI控制器的输出,利用反电动势积分计算第二磁链信息,通过积分融合输出第三磁链信息; 所述PI控制器,连接所述电流模型和电压模型,将电流模型的输出处理后输入至电压模型,同时接收所述电压模型反馈的第三磁链信息,以动态分配第三磁链信息中第一磁链信息与第二磁链信息对应的权重,从而迭代调整所述第三磁链信息,获得转子位置观测信息进行转速平滑切换。
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