西北工业大学文思聪获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511236384.1，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法是由文思聪;窦满峰;赵冬冬;华志广;闫书豪;贾海云设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明属于永磁同步电机电流控制技术领域，具体公开了一种基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，包括：根据考虑集总扰动的永磁同步电机dq轴电流方程，建立广义自抗扰控制并推导出广义形式的扰动传递函数；其中，广义自抗扰控制包括广义形式的dq轴扩张状态观测器和广义形式的dq轴控制律；设计期望扰动传递函数并结合广义形式的扰动传递函数反推出广义形式的dq轴扩张状态观测器的具体结构和广义形式的dq轴控制律的具体结构，完成永磁同步电机电流扰动抑制。本发明解决了现有永磁同步电机电流扰动抑制方法对中低频扰动及特定频率周期性扰动的抑制能力有限以及ESO和控制律结构复杂导致设计和实现困难的问题。
本发明授权基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于广义自抗扰控制的永磁同步电机电流扰动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据考虑集总扰动的永磁同步电机dq轴电流方程，建立广义自抗扰控制，并推导出广义形式的扰动传递函数；其中，广义自抗扰控制包括广义形式的dq轴扩张状态观测器和广义形式的dq轴控制律； 设计期望扰动传递函数； 结合期望扰动传递函数和广义形式的扰动传递函数反推出广义形式的dq轴扩张状态观测器的具体结构，得到变观测器结构的广义自抗扰控制； 结合期望扰动传递函数和广义形式的扰动传递函数反推出广义形式的dq轴控制律的具体结构，得到变控制律结构的广义自抗扰控制； 根据变观测器结构的广义自抗扰控制和变控制律结构的广义自抗扰控制，对永磁同步电机dq轴电流进行控制，完成永磁同步电机电流扰动抑制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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