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龙图腾网获悉长光卫星技术股份有限公司申请的专利基于大视场光学载荷的星地一体化协同高效对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511231763.1，技术领域涉及：H04B10/118；该发明授权基于大视场光学载荷的星地一体化协同高效对准方法是由陈善搏;段胜文;任颢;贺小军;宫宝玉;鲁翠;张雷;刘子毅设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大视场光学载荷的星地一体化协同高效对准方法在说明书摘要公布了：基于大视场光学载荷的星地一体化协同高效对准方法，涉及航天器系统技术领域，解决了现有技术中精度低、响应慢，且满足遥感卫星高速数据传输对指向精度与链路可用性的要求，提高卫星数传效率的问题。包括以下步骤：步骤S1，当卫星进入数传模式时，激光地面站打开信标光，卫星中心计算机执行对准程序；步骤S2，卫星对准完成，建立卫星与激光地面站数传链路；步骤S3，卫星开展数传试验，当数传试验完成时，则退出卫星与激光地面站数传链路，结束操作。

本发明授权基于大视场光学载荷的星地一体化协同高效对准方法在权利要求书中公布了：1.基于大视场光学载荷的星地一体化协同高效对准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，当卫星进入数传模式时，激光地面站打开信标光，卫星中心计算机执行对准程序； 步骤S2，卫星对准完成，建立卫星与激光地面站数传链路； 步骤S3，卫星开展数传试验，当数传试验完成时，则退出卫星与激光地面站数传链路，结束操作； 所述的步骤S1中，所述的卫星中心计算机执行对准程序，包括以下步骤： 步骤S101，卫星中心计算机进入中断，分别加载通信终端天线和相机坐标系标定参数，相机凝视激光地面站； 步骤S102，通过相机对信标光进行成像，并基于相机坐标系标定参数判断信标光是否进入相机视场，若是，则执行步骤S103，若否，则执行步骤S101； 步骤S103，基于相机采集的信标光图像灰度矩阵计算脱靶量，并基于脱靶量计算信标光与相机光轴夹角； 步骤S104，基于信标光与相机光轴夹角，辅助卫星指向修正，计算信标光在相机坐标系中矢量； 步骤S105，基于信标光在相机坐标系中矢量，进行卫星姿态控制，控制卫星姿态调整量； 步骤S106，激光地面站根据信标光精调，同时通信终端天线根据信标光协同精调，直至达到目标精度，则结束操作； 所述的步骤S103中，所述的基于相机采集的信标光图像灰度矩阵计算脱靶量，具体为： ； 其中，为相机采集的信标光斑图像灰度矩阵，为光斑有效区域，和分别为两方向的取舍系数，为光斑中心坐标； ； 其中，为脱靶量，和分别为相机两个方向的主点坐标。

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