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龙图腾网获悉广州天奕技术股份有限公司申请的专利一种低空飞行无线环境感知方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195789.5，技术领域涉及：H04B17/318；该发明授权一种低空飞行无线环境感知方法和装置是由何宝东;葛凡;龚贺;谢序喜;卢裕腾设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空飞行无线环境感知方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种低空飞行无线环境感知方法。先选择增益值最低的天线单元模拟普通无人飞行器接收信号，进行无线信号扫描获取包含信号强度等多种参数的检测信息，将其与理想信号强度对比，判断差距是否小于第一阈值。若小于第一阈值，则继续沿目标航道飞行巡检；否则，控制无人机悬停，根据当前天线单元确定信号恶化情况，并结合位置信息向监控后台发送告警信息，按增益值由低到高切换天线单元，重新扫描判断，直至切换到可以使信号强度达标的天线单元，可继续在目标航道飞行，以继续完成巡检。该方案该方案通过无人机搭载无线信号监测设备实现低空航路的无线环境全量感知和分析，保障低空正常运营，提升低空无线通信系统的可靠性和稳定性。

本发明授权一种低空飞行无线环境感知方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行无线环境感知方法，其特征在于，应用于巡检无人机，所述巡检无人机上设置有多组天线单元，多组所述天线单元增益不同且增益值最低的为一，所述低空飞行无线环境感知方法包括： 控制所述巡检无人机在目标巡检区域的目标航道飞行； 选择使用所述增益值最低的所述天线单元； 控制所述巡检无人机利用当前的所述天线单元进行无线信号扫描，得到无线信号检测信息； 根据所述无线信号检测信息判断无线信号强度与理想信号强度的差距是否小于第一阈值； 若否，则控制所述巡检无人机悬停，并根据当前所采用的所述天线单元确定信号恶化情况，根据所述信号恶化情况和所述巡检无人机的位置信息向监控后台发出告警信息，按照所述增益值由低到高的顺序切换所述天线单元，返回所述控制所述巡检无人机利用当前的所述天线单元进行无线信号扫描，得到无线信号检测信息的步骤； 若是，则返回控制所述巡检无人机在目标巡检区域的目标航道飞行的步骤，直至巡检完成。

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